Павленко, І. І.Охремчук, М. О.2016-12-262016-12-262003Павленко, І. І. Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ ; Київ, 2003. – Вип. 13. – С. 108-113.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5414В статті розглядаються особливості розрахунку сил затиску при утримуванні циліндричної деталі вертикально розміщеним призматичним захватним пристроєм промислового роботу. Досліджений вплив геометричних параметрів захвату, кута спрямування сили інерції, кута зміщення вершини призми на сили затиску.uk-UAдеталіпризматичний захватний пристрійпромисловий роботArticle