Щербак, О. В.Хачатурян, С. Л.Єфименко, О. В.2023-12-082023-12-082023Методи складання та способи розв’язання диференціальних рівнянь руху вантажного візка крану (Частина І) : [навч. посіб.] / [О. В. Щербак, С. Л. Хачатурян, О. В. Єфименко] ; М-во освіти і науки України, Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. – 99 с.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13525Розглянуто чотири методи (теорема про рух центру мас у поєднанні з динамікою відносного руху точки; метод кінетостатики; загальне рівняння динаміки; рівняння Лагранжа другого роду) складання диференціальних рівнянь руху вантажного візка крану на прикладі розрахункової моделі математичного маятника, точка підвісу котрого переміщується горизонтально. Наведені приклади їх розв’язання в різних програмних пакетахukдиференціальні рівнянняметод Лагранжаматематичне моделюваннябудівельна технікаLearning Object