Павленко, І. І.Годунко, М. О.Заліпський, О. М.Pavlenko, I.Hodunko, M.Zalipskyi, O.Павленко, И. И.Годунко, М. О.Залепский, О. Н.2020-09-112020-09-112014Пат. на корисну модель 89728 Україна, МПК F15B 15/00. Захватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, О. М. Заліпський. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201314605; заявл. 13.12.2013; опубл. 25.04.2014; Бюл. № 8. – 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10049Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripper of an industrial robot comprises a pneumatic cylinder, which houses a piston with a rod and clamping levers with clamping elements connected to the rod. The device is equipped with movable clamping elements and an eccentric to select the angle of their connection.uk-UA