Кириченко, А. М.Шелепко, О. В.Черновол, М. І.Kyrychenko, A.Shelepko, O.Chernovol, M.2016-04-232016-04-232012Кириченко, А. М. Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод» / А. М. Кириченко, О. В. Шелепко, М. І. Черновол // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 2. - С. 187-190.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2094Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.uk-UAпаралельна кінематикапентаподматриця жорсткостіArticle