Павленко, І. І.Годунко, М. О.2016-05-192016-05-192008Павленко, І. І. Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 20. - С. 150-154.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2544В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.uk-UAзахватні пристроїсилові розрахункипромислові роботиArticle