Валявський, І. А.Шапошник, В. Ю.Valyavskaya, I.Shaposhnik, V.2016-04-092016-04-092013Валявський, І. А. Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта» / І. А. Валявський, В. Ю. Шапошник // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 78-81.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1631В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".uk-UAзворотна задача кінематикикінематичний аналізверстат з паралельною кінематикоюдельтаthe inverse problem of kinematicskinematic analysismachine tool with parallel kinematicsthe deltaArticle