Лебедєв, Ю. В.Кириченко, А. М.Крижанівський, В. А.Надєїн, В. С.Lebedev, Y.Kyrychenko, A.Kryzhanivskyi, V.Nadiein, V.2021-10-242021-10-241997Пат. на винахід 17596 А Україна, МПК F16H 15/00, 15/48. Механічна передача / Ю. В. Лебедєв, А. М. Кириченко, В. А. Крижанівський, В. С. Надєїн. - заявник і патентовласник Ю. В. Лебедєв. - № 96104098 ; заявл. 29.10.1996 ; опубл. 31.10.1997 ; Бюл. № 5. - 7 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11234Винахід відноситься до машинобудування, конкретно до конструкцій механічних передач та може бути використаний в робочих машинах з механічним приводом виконавчого органу. В основу винаходу покладена задача створення механічної передачі на основі мікрохрапового механізму вільного ходу, в якій, без високих контактних тисків, шляхом здійснення нормальної взаємодії ланок, забезпечено передачу обертання з передавальним відношенням, не рівним одиниці і можливість його безступеневої зміни, а за рахунок цього розширені можливості передачі і зменшені витрати на виготовлення і експлуатацію.ru