Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051982А. с. 975384 СССР, МКИ В 25 J 11/00. Привод поворота исполнительного органа / И. И. Павленко. - № 2989516/25-08; заявл. 08.10.1980; опубл. 23.11.1982; Бюл. № 43. - 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10738Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам поворота исполнительных органов, например роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.ru