Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-062021-05-061978А. с. 624788 СССР, МКИ В25J 1/00. Привод робота / И. И. Павленко. - № 2477901/25-08; заявл. 22.04.1977; опубл. 25.09.1978; Бюл. № 35. - 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10753Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в промышленных роботах.ru