Павленко, І. І.Сабірзянов, Т. Г.Попруга, П. В.Pavlenko, I.Sabirjanov, T.Popruga, P.2016-04-172016-04-172012Павленко, І. І. Комп’ютеризований аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів / І. І. Павленко, Т. Г. Сабірзянов, П. В. Попруга // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 1. - С. 212-215.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1892В статті розглянуто комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів. Запропоновано алгоритм для автоматизованого аналізу кінематичних схем, визначення найбільш доцільних їх варіантів з відповідними структурними формулами. The article examines the computerized analysis of kinematic schemes of industrial robots. It proposes an algorithm for automated analysis of kinematic schemes, determination the most expedient options and constructing their structural formulas by means of the computer.uk-UAпромисловий роботкінематична схемаструктурна формулаалгоритм визначення доцільних варіантів кінематичних схемArticle