Павленко, І. І.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Hodunko, M.Павленко, И. И.Годунко, М. О.2020-09-042020-09-042010Пат. на корисну модель 53579 Україна, МПК G01L 1/00. Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску / І. І. Павленко, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201004550; заявл. 19.04.2010; опубл. 11.10.2010, Бюл. № 19. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10037Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувальне - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. Installation for measurement of minimal needed clamp force relates to machine-building, in particular to robotics, and can be used at designing or modernization of industrial robots that are used at implementation of loading-unloading operations for metal cutting machine-tools included to set of robotic complexes.uk-UA