Мажара, В. А.Павленко, І. І.2016-04-042016-04-042008Мажара, В. А. Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату / В. А. Мажара, І. І. Павленко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 150-154.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1420В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках. The use of calculation-arrangement charts of robotized complexes on the basis of which it is possible to define the actual size of time of service of technological equipment by a robot hes been offered in this article. Also the terms of changing of captures in places in the csorking area of machine-tool and have been analysed and formulas for the calculation of necessary size of openness of area of machine-tool in various directions have been defined.uk-UAдвозахватний промисловий роботзміна захватів місцямироботизований комплексдвозахватні пристроїпродуктивністьArticle