Павленко, І. І.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Hodunko, M.Павленко, И. И.Годунко, М. О.2020-08-312020-08-312009Пат. на корисну модель 39779 Україна, МПК G01L 1/00. Спосіб вимірювання сил затиску / І. І. Павленко, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200812306; заявл. 20.10.2008; опубл. 10.03.2009, Бюл. № 5. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10033Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувальне - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу роботообототехнічних комплексів. Method for measurement of pressing force according to which forces are determined by scale with respect to which lever with weights moves. Minimal needed pressing forces for a part are determined through possibility of holding it with two levers.uk-UA