Кириченко, А. М.2017-12-012017-12-012011Кириченко, А. М. Вплив діапазону кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата-гексапода / А. М. Кириченко // Вісник Чернiгiвського державного технологічного університету. Серія «Технічні науки». – Чернігів : ЧДТУ, 2011. – № 3(51). – С. 58-62.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7055Наведено дискретний чисельний метод визначення робочого простору обладнання з ланками змінної довжини та встановлено вплив допустимих кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата на основі механізму паралельної структури «гексапод».uk-UAгексаподверстатшарнірна опорамеханізм паралельної структуриArticle