Павленко, І. І.Годунко, М. О.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Hodunko, M.Mazhara, V.Павленко, И. И.Годунко, М. О.Мажара, В. А.2020-08-312020-08-312012Пат. на корисну модель 71952 Україна, МПК В25J 15/00. Захоплювальний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u201203324; заявл. 20.03.2012; опубл. 25.07.2012, Бюл. № 14. – 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10025Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of an industrial robot comprises a pneumatic drive, a housing, prismatic clamping levers, an expanding spring, supports.uk-UA