Павленко, І. І.Вахніченко, Д. В.Кропівний, В. М.Pavlenko, IvanVakhnichenko, DmitryKropivniy, Vladimir2016-03-312016-03-312014Павленко, І. І. Експериментальне дослідження силового навантаження МПС / І. І. Павленко, Д. В. Вахніченко, В. М. Кропівний // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 45-49.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1303В статті розглянуто експериментальне дослідження силового навантаження МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та виготовлену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі представлено результати експериментальних досліджень при навантаженні ВО по вісі та паралельно вісі симетрії МПС по яким побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is the quantitative analysis of variants of kinematic schemes of industrial robots for definition of expedient variants and the analysis of the obtained data on the basis of the created working zones. The article describes the experimental study of power load when the MPK drilling operations. Submitted designed and manufactured with special experimental setup with strain gauges and measuring unit . The paper presents the results of experimental studies with load axis and parallel to the axis of symmetry of the MPK which the graphs of response surfaces.uk-UAверстатгексаподМПСверстат з МПСверстат з механізмами паралельної структуриmachinehexapodMPKmachinetool MPKmachine of parallel structureArticle