Павленко, І. І.Годунко, М. О.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Hodunko, M.Mazhara, V.Павленко, И. И.Годунко, М. О.Мажара, В. А.2020-10-092020-10-092008Пат. на корисну модель 32260 Україна, МПК В65Н 9/10. Захоплювальний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. А. Мажара. – № u200714959; заявл. 28.12.2007; опубл. 12.05.2008; Бюл. № 9. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10279Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of industrial robot consists of a pneumatic cylinder, in which a piston with a stock are located, and connected to the stock locking levers with four prismatic clamping elements, two of which are mobile.uk-UAOther