Кириченко, А. М.Аль-Ібрахімі Метак2018-01-242018-01-242017Кириченко А. М. Збільшення діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури / А. М. Кириченко, Аль-Ібрахімі Метак // Матеріали ІІІ-ої Міжнародної науково-практичної конференції "Сучасні технології промислового комплексу-2017" (Херсон,12 – 17 вересня, 2017 р.). – Херсон : ХНТУ, 2017. – С. 143-144.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7204Робота присвячена збільшенню діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури шляхом використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано схему багатокоординатного верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини та спеціальним робочим органом.uk-UAверстат паралельної структуриробочий органкути орієнтаціїнадлишковість приводівArticle