Кириченко, А. М.2017-12-012017-12-012010Кириченко, А. М. Приведення до зони обробки жорсткості та податливості обладнання з механізмами паралельної структури / А. М. Кириченко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія машинобудування. – 2010. – № 59. – С. 205–210.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7054Визначено приведені до полюса інструменту матриці жорсткості і податливості обладнання з механізмами паралельної структури «гексапод», проаналізовано їх залежність від конструктивних параметрів. Визначена раціональна область розміщення інструменту. The stiffness and compliance matrices reduced at tool center point are obtained for six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links. The influence of structural factors upon reduced stiffness and compliance is considered. The efficient position of tool center point is determined. Определены приведенные к полюсу инструмента матрицы жесткости и податливости оборудования с механізмами параллельной структуры «гексапод», проанализирована их зависимость от конструктивных параметров. Определена рациональная область размещения инструмента.uk-UAжорсткістьподатливістьмеханізм паралельної структуриприведенняArticle