Метак Мохамед Аль ІбрахіміКириченко, А. М.2017-11-272017-11-272016Метак Мохамед Аль Ібрахімі Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів / Метак Мохамед Аль Ібрахімі, А. М. Кириченко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем - 2016 : матеріали VІ міжнар. наук.- практ. конф., (26-29 квітня 2016 р.,Чернігів). - Чернігів : ЧНТУ, 2016. - С. 126.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7033Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».uk-UAнадлишковість приводівверстатпаралельна структураThesis