Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051982А. с. 918079 СССР, МКИ В 25 J 9/00. Модуль промышленного робота / И. И. Павленко. - № 2943503/25-08; заявл. 18.06.1980; опубл. 07.04.1982; Бюл. № 13. - 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10739Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.ru