Пестунов, В. М.Стеценко, О. С.Ковришкін, М. О.Стеценко, А. С.Ковришкин, Н. А.Pestunov, V.Stetsenko, O.Kovryshkin, M.2021-11-142021-11-142009Пестунов, В. М. Механические усилители мощности в приводе робототехнических комплексов / В. М. Пестунов, А. С. Стеценко, Н. А. Ковришкин // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування. – К. : НТУУ «КПІ», 2009. – № 56. – С. 79-88.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11298У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.ruробототехнічні комплексимеханічні підсилювачі потужностіпривід руху формоутворенняуправління потоками потужностіrobotic complexesmechanical power amplifiersdrive the movement of formationpower flow management