Гречка, А. І.Якушева, Н. О.Чорний, О. С.Петленко, М. В.Hrechka, A.2021-10-152021-10-152021Пат. на корисну модель 148658 Україна, МПК B23B 41/00. Механізм з паралельною кінематикою / А. І. Гречка, Н. О. Якушева, О. С. Чорний, М. В. Петленко. - заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u 2021 01884 ; заявл. 09.04.2021 ; опубл. 01.09.2021 ; Бюл. № 35. - 4 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11190Корисна модель належить до верстатобудування. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення рухомості робочого органа механізму з паралельною кінематикою шляхом розташуванню площин коливання приводних важелів паралельно одна одній.uk-UA