Булгаков, В. М.Головач, І. В.Свірень, М. О.Кіров, І. М.Bulgakov, V.Holovach, I.Sviren, M.Kirov, I.2016-04-202016-04-202011Основні принципи теорії вібраційного викопування коренеплодів / В. М. Булгаков, І. В. Головач, М. О. Свірень, І. М. Кіров // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2011.- Вип. 41, ч. 1. - С. 67-76.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1936Розроблені основні положення теорії вилучення коренеплоду з ґрунту, яке здійснюється під дією вертикальної збуруючої сили та тягового зусилля, що надаються йому від вібраційного викопуючого робочого органу. Отримані системи диференціальних рівнянь, розв’язування яких дало можливість знайти закон руху коренеплоду в процесі його безпосереднього вібраційного вилучення. The new mathematical model which describes process of a beet root crop direct extraction from soil, realized under act of a vertical disturbing force and a tractive force which are transmitted a root crop from a vibrational digging out end-effector is developed. The system of the differential equations which solution has enabled to determine the law of a root crop movement during its direct vibrational extraction is received.uk-UAкоренеплодвібраційний викопуючий органплоскопаралельний рухдиференційне рівнянняArticle