Павленко, І. І.Сторожук, М. О.Вахніченко, Д. В.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Storozhuk, M.Vahnichenko, D.Godunko, M.2016-04-062016-04-062011Кінематична структура промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Сторожук, Д. В. Вахніченко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2011. - Вип. 24, ч. 1. - С. 297-301.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1546В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунтованого вибору кінематичної схеми промислового робота, доведена ефективність використання цього методу в умовах багатоваріантного вирішення задачі пошуку найбільш доцільної схеми робота. The main principles of the method of structural analysis in approach to solve the tasks of the controlled choice of mechanical diagram of industrial robot are shown in the article. The effectiveness of the use of this method in conditions of multivariate solution of the task in search of the most qualified diagram of robot is proved.uk-UAпромисловий роботкінематична схемаступені рухомостіструктурний аналізArticle