Павленко, И. И.Камышный, Н. ИПавленко, І. І.Камишний, М. І.2017-01-212017-01-211979Павленко, И. И. Параметрическая и размерная градация промышленных роботов / И. И. Павленко, Н. И. Камышный // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Баумана, 1979. – Вып. 5. – С. 43-46.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5455Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.ruArticle