Павленко, І. І.Годунко, М. О.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Hodunko, M.Mazhara, V.Павленко, И. И.Годунко, М. О.Мажара, В. А.2020-10-092020-10-092007Пат. на корисну модель 24280 Україна, МПК В23Q 7/04, B23В 15/00. Захватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200701307; заявл. 08.02.2007; опубл. 25.06.2007; Бюл. № 9. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10281Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. The gripping device of industrial robot, which consists of housing, cams with clamping elements, which are moved in the housing of connected with them disk with Archimedean spiral, and spring-loaded pusher.uk-UA