Павленко, І. І.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Hodunko, M.Павленко, И. И.Годунко, М. О.2020-08-312020-08-312009Пат. на корисну модель 39778 Україна, МПК G01L 1/00. Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску / І. І. Павленко, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200812305; заявл. 20.10.2008; опубл. 10.03.2009, Бюл. № 5. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10034Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувальне - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. Installation for measurement of minimal needed pressing forces consists of calibrated weights and two asymmetrical levers, at that the last ones are arranged with angular scale and with movable pressing elements.uk-UA