Струтинський, В. Б.Кириченко, А. М.2017-12-012017-12-012010Струтинський, В. Б. Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вібрації в техніці та технологіях. – Вінниця : ВНАУ, 2010. – № 1(57). – С. 63-67.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7050Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.uk-UAжорсткістьпаралельна кінематикаінваріантматриця жорсткостіArticle