Павленко, І. І.Годунко, М. О.Pavlenko, І.Godunko, М.2016-12-052016-12-052011Павленко, І. І. Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 270-273.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4873У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered.uk-UAзахватні пристроїструктурні формулипромислові роботикінематико-силова структураArticle