Гончаренко, Б. М.Віхрова, Л. Г.Goncharenko, BorisVihrova, Larisa2016-04-062016-04-062014Гончаренко, Б. М. Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів / Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 292-298.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1551Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of construction optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system is considered. Received the one-parameter familyof minimax controllers vor which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control sought by searching the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.uk-UAоптимізаційна задачаробастністьсинтез робастного регуляторарівняння Ріккатіфункціяoptimization problemrobustnessthe synthesis of robust controllerRiccati equationthe Hamiltonianconnected to the systemthe criterion taskArticle