Струтинський, В. Б.Кириченко, А. М.2017-12-032017-12-032009Струтинський, В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Машинобудування" : зб. наук. пр. – 2009. – № 57. – С. 198–207.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7060На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.uk-UAмеханізм паралельної структуригексаподматриця жорсткостіпросторова жорсткістьеліпсоїд жорсткостіArticle