Павленко, І. І.Валявський, І. А.Коваль, Р. О.Pavlenko, I.Valiavskyi, I.Koval, R.Павленко, И. И.Валявский, И. А.Коваль, Р. А.2020-09-142020-09-142010Пат. на корисну модель 49572 Україна, МПК F16Н 55/00. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, І. А. Валявський, Р. О. Коваль. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200911993; заявл. 23.11.2009; опубл. 26.04.2010; Бюл. № 8. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10063Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A mechanism of linear displacements consists of motor, toothed and screw gears. The screw gear is arranged as a harmonic drive.uk-UA