Струтинський, С. В.Strutynskyi, Sergiy2016-03-292016-03-292015Струтинський, С. В. Просторові системи пластично-деформованих мехатронних приводів на основі сплавів із пам’яттю форми / С. В. Струтинський // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2015. - Вип. 28. - С. 106-117.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1158Наведено результати досліджень просторових пластично-деформованих мехатронних систем приводів на основі сплавів із пам’яттю форми. Шляхом макетування підтверджено працездатність приводів на основі сплавів з пам’яттю форми та можливість їх використання в просторових механізмах. Запропоновані конструктивні рішення приводів та їх застосування в складі мехатронних просторових систем приводів. Викладено результати теоретичних досліджень просторових систем, що включають приводи на основі сплавів із пам’яттю форми. The purpose of research is the development of spatial plastically deformed mechatronic drive systems on the base of alloys with shape memory. The spatial drive systems based on shape memory alloys are designed. The developed mechatronic systems prototyping was done and their efficiency was proved. The solutions of drives based on the shape memory alloys were proposed. The theoretical study of geometry and kinematics of mechanism-hexapod which includes the actuators based on alloys with shape memory. The conclusions about the possibility of implementing the spatial mechatronic drive systems based on shape memory alloys were made.otherпам'ять формипривідмехатронна системаконструкціямеханізм-гексаподгеометріякінематикаshape memorydrive mechatronic system designmechanism-heksapodgeometrykinematicsArticle