Павленко, І. І.Годунко, М. О.2016-11-302016-11-302008Павленко, І. І. Силові навантаження захватних пристроїв промислових роботів при направленні сили інерції вздовж вісі утримуваної деталі / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Прогресивні технології і системи машинобудування : міжнар. зб. наук. пр. - Донецьк : ДонНТУ, 2008. - Вип. 36. - С. 142-146.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4813In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.uk-UAArticle