Філімоніхін, Г. Б.Філімоніхіна, І. І.Стебліна, К. В.Filimonikhin, GennadyFilimonikhina, IrinaSteblina, Katerina2016-04-052016-04-052014Філімоніхін, Г. Б. Визначення енергетичним методом необхідних умов зрівноваження кульовим автобалансиром ротора, що здійснює плоский рух / Г. Б. Філімоніхін, І. І. Філімоніхіна, К. В. Стебліна // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 192-197.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1449Із застосуванням енергетичного методу, заснованого на застосуванні функції Гамільтона, визначені необхідні умови настання автобалансування при зрівноваженні кульовим (маятниковим чи роликовим) автобалансиром ротора, що здійснює плоский рух і встановлений на осесиметричні опори. При цьому знайдені усталені рухи роторної системи й необхідні умови їх стійкості (достатні умови нестійкості). Встановлено, що у ротора існує єдина резонансна швидкість обертання і на зарезонансних швидкостях обертання ротора можуть бути стійкі тільки основні рухи системи – на яких ротор найбільш зрівноважений. The purpose of the article is to determine by the energy method of the necessary conditions of balancing by ball auto-balancer of rotor on axisymmetric bearings which makes plane motion. With the use of the energy method which is based on the use of the Hamiltonian function: - were found steady-state movements of the rotor system (the basic, in which the rotor is balanced and the side, in which the rotor is not balanced) and the conditions of their existence; - were investigate the stability of steady motions; - were found necessary conditions of their stability (sufficient conditions of instability); - were found the conditions of offensive of autobalancing (stability of the basic and instability of the side movements). Conclusions: rotor have only one resonant speed of rotation and autobalancing can occur only at the speeds of rotation of rotor above the resonance one.uk-UAавтобалансирротордисбалансфункція Гамільтонаauto-balancerrotorimbalanceHamiltonian functionArticle