Aulin, V.Pankov, A.Zamota, T.Lyashuk, O.Hrynkiv, A.Tykhyi, A.Kuzyk, O.Аулін, В. В.Панков, А. О.Замота, Т. М.Ляшук, О. Л.Гриньків, А. В.Тихий, А. В.Кузик, О. В.2020-01-142020-01-142019Development of mechatronic module for the seeding control system / V. Aulin, A. Pankov, T. Zamota [еt al] // INMATEH – Agricultural Engineering. - Bucharest : INMA Bucharest, 2019. - Vol. 59. - № 3. - P. 181-188.2068-4215https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9155Existing control systems of sowing machines are intricate and not reliable enough. In these systems, devices are connected by a variety of signal and power wires. This leads to a "problem of interfaces" and a decrease in the efficiency of the control process. The solution to this problem is based on the mechatronic approach or combining elements and control units into mechatronic modules. They are characterized by reliability, compact design and lower cost. The improvement of functional and structural integration of the control system components by their integration into the mechatronic module is considered. The module of regulation of seeding rate on the basis of software and hardware platform Arduino is developed. The work of the proposed control system when changing the seeding rate in the seeding system is studied. Існуючі системи управління роботою посівних машин складні і недостатньо надійні. В цих системах пристрої з'єднуються безліччю сигнальних і силових проводів. Це призводить до «проблеми інтерфейсів» і зниження ефективності процесу управління. Рішення даної проблеми засноване на мехатронному підході, або на об'єднанні елементів і блоків системи управління в мехатронні модулі. Вони характеризуються надійністю, компактністю, меншою вартістю. Розглянуто поліпшення функціонально-структурної інтеграції компонентів системи управління їх об'єднанням в мехатронний модуль. Розроблено модуль регулювання норми висіву на основі програмно-апаратної платформи Arduino. Досліджено роботу запропонованої системи управління при зміні норми висіву у висівній системі.enautomationcontrolstructuremechatronicsmodulesowingавтоматизаціяконтрольструктурамехатронікамодульвисівArticle