Mazhara, V.Artiukhov, A.Moskalenko, V.Tenenyka, S.Мажара, В. А.Артюхов, А. М.Москаленко, В. М.Тененика, С. А.2024-03-212024-03-212023The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool / V. Mazhara, A. Artiukhov, V. Moskalenko, S. Tenenyka // Topical aspects of modern scientific research : proceedings of II international scientific and practical conference, Tokyo, 26-28 October, 2023. – Tokyo, Japan : CPN Publishing Group, 2023. – P. 222-228.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13869This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.entwo-grip industrial robotchange of grippersrobotic complextwo-grip devicesproductivityдвозахватний промисловий роботзміна захватів місцямироботизований комплексдвозахватні пристроїпродуктивністьArticle