Павленко, И. И.Павленко, І. І.2017-01-212017-01-211977Павленко, И. И. Кинематическая структура промышленных роботов / И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Баумана, 1977. – Вып. 9. – С. 25-28.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5454Рассмотрен структурный метод анализа кинематики промышленных роботов с различным количеством рук, захватов и способов соединения их между собой.ruArticle