Павленко, І. І.Павленко, И. И.2021-05-052021-05-051982А. с. 901675 СССР, МКИ F 15 В 15/24. Привод робота / И. И. Павленко. - № 2844473/25-06; заявл. 29.11.1979; опубл. 30.01.1982; Бюл. № 4. - 3 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10742Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств и предназначено для механизации и автоматизации производственных процессов.ru