Павленко, І. І.Попруга, П. В.Pavlenko, І.Popruga, Р.2016-04-212016-04-212014Павленко, І. І. Вибір раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу / І. І. Павленко, П. В. Попруга // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 44. - С. 142-148.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1965В статті представлено розроблений загальний алгоритм аналізу та вибору раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу для виконання поставленої задачі, його компоновок та видів рухів промислового робота. The purpose of this is to develop a criteria and order of analyzing structures are robotic technological complexes to choose of rational variant. In article presents developed general algorithm of analysis and choice of rational variant robotic technological complex for performing of the task. Also presented algorithms of choice technological equipment, industrial robots, auxiliary devices and their characteristics, configurations and types of movements the industrial robot. Using developed algorithms can be significantly easing the task to choice of rational variant robotic technological complex for performing a specific operation. Development of software modules based on this algorithms will allow to perform this process in semi-automatic mode.uk-UAроботизований технологічний комплекстехнологічне обладнанняверстатдопоміжний пристрійпромисловий роботалгоритм раціонального вибору роботизованого технологічного комплексуrobotic technological complextechnological equipmentmachine toolauxiliary devicesindustrial robotsthe algorithm of rational choice robotic complexArticle