Павленко, И. И.Павленко, І. І.2017-01-212017-01-211983Павленко, И. И. Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1983. – № 12. – С. 5-9.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5458Использование предложенного метода позволяет подробно разобраться в многообразии возможных вариантов и более обоснованно решать вопрос выбора типовых и наиболее приемлемых кинематических схем двуруких роботов. Предложенный метод можно распространить на анализ кинематических схем многоруких роботов.ruКонструктивные и кинематические варианты двуруких роботовArticle