Павленко, І. І.Мажара, В. А.Годунко, М. О.Pavlenko, I.Mazhara, V.Hodunko, M.Павленко, И. И.Мажара, В. А.Годунко, М. О.2020-08-282020-08-282006Пат. на корисну модель 18720 Україна, МПК В23Q 3/06, B25J 18/00. Двозахватний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара, М. О. Годунко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200605886; заявл. 29.05.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10019Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу робото-технічних комплексів. A double-gripper device of industrial robot for simultaneous gripping of two components consists of a mechanism of change of the place of grippers, a flange, hands and grippers, it is additionally equipped with a brake assembly, and the axis of gripping is made in parallel to the axis of the hand of robot.uk-UA