Павленко, І. І.Мажара, В. А.2017-02-082017-02-082006Павленко, І. І. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 292-296.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5639В даній статті розглядаються питання запропонованої конструктивної структури двозахватних промислових роботів, яка враховує кількість, умови приєднання та взаємне направлення додаткових ланок пристрою. Також, приведена структура приєднання захватів до ланок пристрою. In the given article the gueshions of the suggested constructional structure of the double – held industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual direction of the additional links of the device. Also, the structure of fastening of claws to the links of the device has been given.uk-UAдвозахватний промисловий роботконструктивна структурарозміщення ланокдвозахватні пристроїприєднання ланокArticle