Павленко, І. І.Мажара, В. А.Pavlenko, I.Mazhara, V.Павленко, И. И.Мажара, В. А.2020-08-282020-08-282006Пат. на корисну модель 18300 Україна, МПК В65Н 09/00. Двозахоплювальний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200603191; заявл. 24.03.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11. – 2 с. : іл.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10015Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проведенні завантажувально- розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу робото-технічних комплексів. A double gripping device of industrial robot for simultaneous clamping of two components consists of a housing, in which stock-rack with piston inside and rack wheel are located, pneumatic cylinder, lever, flange and grippers. Furthermore, it is equipped with a rack mechanism, and one of the grippers is spring-loaded.uk-UAOther