Кириченко, А. М.Сабірзянов, Т. Г.Kyrychenko, A.Sabirjanov, T.2016-04-252016-04-252012Кириченко, А. М. Результати дослідної ідентифікації геометричних параметрів верстата паралельної структури / А. М. Кириченко, Т. Г. Сабірзянов // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 2. - С. 238-242.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2126Запропоновано та експериментально підтверджено метод обчислення положень центрів шарнірних опор верстата паралельної структури «гексапод» за результатами обміру еталонної деталі вимірювальним контактним датчиком, що дозволило підвищити точність у 3-5 разів. The mathematics for computing the joint center positions of by measuring the mandrel with touch probe is proved for hexapod parallel machine tool, resulting in accuracy 3-5 times improved.uk-UAмеханізм паралельної структуригексаподідентифікаціяконтактний датчикArticle