Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 43. Ч. 1 - 2013

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1717

Browse

Now showing 1 - 20 of 57

Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Вип. 43. Ч. 1.
(КНТУ, 2013)
В збірнику викладені питання розрахунку і конструювання, удосконалення конструкцій, створення і дослідження нових робочих органів сільськогосподарських машин, засобів механізації, електрифікації та автоматизації сільськогосподарського машинобудування. Описані результати досліджень технологій виробництва, надійності та довговічності машин. Дані практичні рекомендації по використанню результатів досліджень і дослідно-конструкторських розробок в сільськогосподарській і інших галузях машинобудування. Збірник розрахований на наукових і інженерно-технічних робітників науково-дослідних інститутів, ВНЗ, конструкторських організацій і промислових підприємств.
Аналіз господарських випробовувань котка-подрібнювача рослинних решток соняшника
(КНТУ, 2013) Богатирьов, Д. В.; Сало, В. М.; Bohatyrov, Dmitry; Salo, Vasily
Напрям розробки та удосконалення сільськогосподарських машин для подрібнення рослинних решток в Україні є маловивченим але дуже актуальним. Представлено аналіз результатів польових випробовувань котка-подрібнювача вітчизняного. Основним показником роботи даної машини обрано співвідношення розмірів решток стебел соняшника після подрібнення. Наведені результати випробовувань свідчать про доцільність використання даного типу сільськогосподарської техніки. Agrarian economy of Ukraine and the global trend of environmentally friendly crop production leads to the search for new technologies of crop growing and developing the necessary technology. The need for fertilizers feed plants is always topical issue. Over the past decade, making huge quantities of mineral fertilizers significantly degrade the organic component of topsoil . Also, use of chemicals in agriculture leads to environmental pollution. There are many cases where fertilizers and other chemicals made ill-conceived and sometimes irresponsible. This leads to the accumulation of chemicals in soil, groundwater, excessive content of their crop production , and a food - and food of animal origin. This man-made pollution of fertile soil affects the quality of agricultural products , which can lead to increased morbidity. Widespread use of pesticides has created and specific problems associated with the acquisition of weeds, pests and pathogens resistance to them. Direction of development of agricultural machinery for crushing plant residues in Ukraine is a little known but very important. The analysis of the results of field testing of the roller-crusher. The main indicator of this unit size selected residues of sunflower stalks after shredding. The results of the tests indicate the feasibility of using this type of agricultural machinery.
Моделювання переміщення ґрунту і розміщення рідких біодобрив ґрунті після операції внесення плоскоріжучим стрілчастим знаряддям
(КНТУ, 2013) Середа, Л. П.; Чернявський, М. М.; Sereda, Leonid; Cherniavskyi, Micheslav
Важливими факторами якісного підґрунтового внесення рідких добрив є їх достатнє закриття за рахунок переміщення ґрунту під дією знаряддя, а також вигідне їх розміщення. Дана стаття присвячена дослідженню і розробці математичних моделей цих двох процесів. В якості рідкого добрива пропонується використати залишковий субстрат виробництва біогазу, що відомий своїм доброякісним впливом на структуру ґрунту та розвиток рослин. Для операції внесення рідкого біодобрива в ґрунт було обрано плоскоріжуче стрілчасте знаряддя, оскільки воно забезпечує найкраще розміщення добрива. Представлена математична модель переміщення ґрунту показує, що даний процес залежить від робочої ширини знаряддя, кута його розхилу, глибини і швидкості обробітку. Розміщення біодобрива характеризується площею змішування з ґрунтом, яка залежить від норми внесення, об’ємної щільності ґрунту та вмісту в ньому вологи. Important factors of quality application of liquid fertilizers into ground is their adequate closure by moving soil under tool action and favorable placement. This paper focuses on the research and development of mathematical models of these two processes. As the liquid fertilizer is suggested to use the remaining substrate of biogas production that is known for its benign effect on soil structure and plant growth. For the operation of liquid biofertilizers application in soil was chosen sweep tool because it provides the best placement of the fertilizer. A mathematical model of the movement of soil indicates that this process depends of the working width of the tool, front angle, depth and speed of treatment. Placing of biofertilizers characterized by an area of mixing with the soil, that depending of application rate, soil bulk density and moisture content in it.
Теорія процесу копіювання головок коренеплодів цукрових буряків новим копірно-роторним відокремлювачем гички
(КНТУ, 2013) Калетнік, Г. М.; Булгаков, В. М.; Адамчук, В. В.; Борис, А. М.; Свірень, М. О.; Орищенко, С. Б.; Kaletnik, Grigory; Bulgakov, Vladimir; Adamchuk, Valery; Borys, A.; Sviren, Nikolay; Orischenko, Sergey
Розроблено математичну модель вільних коливань при складному русі робочого елемента копірно-роторного відокремлювача гички цукрових буряків. За допомогою даної моделі досліджено процес копіювання головок коренеплодів. В результаті досліджень встановлено можливість використання даного робочого органу на швидкостях поступального руху машини 2…2,5 м/с. New mathematical model of free oscillations of the tool of the rotor device for removal of sugar beet haulm at its slave compound motion is developed. The process of effective slave motion along root crops heads is examined by means of the solution of this model on the computer. As a result the possibility of use of this tool at velocity range 2,0…2,5 m/s of a translational motion of a harvesting machine is defined.
Пневмоустановки для кондиціювання і транспортування зерна
(КНТУ, 2013) Цаль-Цалко, Ю. С.; Пшенишна, А. В.; Tsal-Tsalko, Yzef; Pshenyshna, Alla
Робота спрямована на обгрунтування принципової схеми та основних технологічних параметрів комплекту обладнання для кондиціювання зерна в умовах сільськогосподарських підприємств з метою скорочення його втрат при зберіганні. Для цього проведений огляд конструкцій зерносушарок і зерносховищ, теоретично обгрунтовані технологічні параметри аерожолоба-сушарки, зернового силосу та пневмотранспортної системи, проведені експериментальні дослідження процесу підсушування зерна за допомогою аерожолоба. The work aims to study concept and basic technological parameters of a set of equipment for conditioning grain in a farm in order to reduce its losses during storage. This reviewed the structures and grain dryers, theoretically grounded technological parameters chanels-drying, grain silo and pneumatic systems, Experimental study of grain drying process using chanels.
Статистические модели механико-технологических свойств очесанного вороха озимой пшеницы
(КНТУ, 2013) Кюрчев, С. В.; Леженкин, И. А.; Кюрчев, С. В.; Леженкін, І. О.; Kiurchev, Sergey; Lezhenkin, Ivan
В статье приводятся статистические модели в виде распределений случайных величин механико-технологических свойств очесанного вороха зерновых, а также дается их статистический анализ. В статті наводяться статистичні моделі у вигляді розподілів випадкових величин механіко-технологічних властивостей обчісаного вороху зернових, а також дається їх статистичний аналіз. To build statistic models of mechanical and technological properties of winter wheat combed heap. A field experiment was carried out to obtain combed heap. A harvesting aggregate included a wheeled tractor, trailed harvesting machine and a trailer for combed heap gathering. The harvester passed a test plot of land. Then the aggregate stopped and fifty samples have been chosen to define density of the combed heap breakup. Later the samples were sorted out and the primary information about the percentage of every component content was obtained. The primary information has been processed by the probability theory and mathematical statistics methods. Consequently main statistic characteristics of every component content, statistic models in the form of distribution laws of random variables have been got. The same information was obtained for the combed heap. It was ascertained that the value of the combed heap components content and its density obeyed to the normal distribution law of random variables. The check according Pirson criterion showed that all the received models are adequate.
Деякі системні аспекти оптимізації параметрів транспортно-технологічних машин для внесення органічних та органо-мінеральних добрив
(КНТУ, 2013) Вітрух, І. П.; Білик, С. Г.; Vitrukh, Igor; Bilyk, Stephania
Викладено методичні підстави, встановлено порядок та розроблено алгоритм синтезу визначення оптимальної робочої ширини захвату і місткості кузова чи ємкості цистерни транспортно-технологічної машини, параметрів розподільчих робочих органів та штанг. Оптимізація параметрів машин для внесення добрив розглядається як складне системотехнічне завдання, яке враховує як умови експлуатації, екологічність, функціональну технологічність, так і їх вартість та корисність. Розглянуті аспекти системного проектування, які мають важливе значення при виборі оптимальних параметрів машин: робоча ширина захвату швидкості агрегату місткості кузова. При системному підході їх вибір відбувається по антагоністичних критеріях. Article purpose. Improvement and further development of methods of optimization of parameters transport - technological cars for introduction organic and body - mineral fertilizers. The methodical bases are stated, the order is established and the synthesis algorithm of determina tion of optimum working width of capture and capacity of a body or tankage is developed is transport - the technological car, parameters of distributive workers of bodies and bars. Optimization of parameters of cars for application of fertilizers is considered as a difficult system task which considers as service conditions, environmental friendliness, functional technological effectiveness, and cost and usefulness. Aspects of system design which are important at a choice of optimum parameters are considered: working width of capture of speed of the unit of capacity of a body. At system approach their choice occurs by antagonistic criteria. Conclusions. On the basis of system approach machine process of introduction of body - mineral fertilizers is investigated. Influence of a set of factors on this process is investigated. In that the m number investigated interrelation of design data of cars and their transport characteristics depending on initial distribution of fertilizers on a field site.
Моделювання вібраційної динаміки переміщення дисперсійного матеріалу на конічній поверхні решета зерносепаратора
(КНТУ, 2013) Котов, Б. І.; Степаненко, С. П.; Швидя, В. О.; Пастушенко, М. Г.; Kotov, Boris; Stepanenko, Sergey; Shvidy, Victor; Pastushenko, Nicholas
В статті розглянута удосконалена математична модель вібраційного переміщення зерноматеріалу на конічному решеті з урахуванням зміни маси продукту в напрямку його руху. Objective - improving mathematical model material moving along a conical surface in the presence of harmonic oscillations by considering changes in the mass of grain on the sieve by sieving fraction part. Method for studies of the dynamics of a point, which simulates the rolling element layer of grain, the mathematical description of the vibrating particles moving along the grain of the material cone sieve that rotates around a vertical axis, while harmonically oscillating in the vertical direction. Particle moves on the surface of the rotor element up and down according to the vertical oscillation sieve. In this case, consider the motion of a particle along the axis ξ is the same as forming a conical surface and carries with it both rotational and vibrational motion for the harmonic law. Thus found that an increase in velocity of the screening rate decreases. In this paper the improved mathematical model of vibration displacement grain conical sieve material in the changing weight of the product in the direction of its movement. Conclusions: 1. Compiled mathematical model of a vibrating movement of grain on the conical surface of the rotor of a centrifugal separator based on the kinetics of screening throughput fraction of grain mixture. 2. Solution of the mathematical model makes it possible to determine the mass distribution of grains in a sieve and therefore the height of the layer of grain, which makes it possible to optimize the separator intensity of screening criteria.
Моделювання технологічних процесів підготовки ґрунту і насіння до сівби цукрових буряків
(КНТУ, 2013) Волоха, М. П.; Volokha, Mykola
У даній статті розглянуто особливості моделювання технологічних процесів виробництва цукрових буряків, зокрема передпосівного обробітку ґрунту та сівби. Запропоновано основні принципи моделювання технологічних процесів вирощування цукрових буряків на основі використання моделі сполучення, що дозволяє дослідити взаємозв’язок окремих складових технології в цілому. The objective of the work is elaboration of mathematic scheme for modeling and research of mutual influence of pre-sowing treatment of soil, sowing and technical means for carrying it out on indicators of germination in the field and accuracy of seedling placement including the efficiency of “start” development of plants. This assures further good growth of plants and high productivity. On the basis of the analysis of experimental data and analytical dependence we suggested basic principles for modeling technological process for growing sugar beetroots using connectivity model which allows researching the interrelation of separate components of the technology. The research of technological processes of growing sugar beetroots especially pre-sowing treatment of soil and seeds, showed the necessity in complex modeling of technologies in order to define and ground resource saving and ecological technology of sugar beetroot growing using modern achievements in the development of technical devices. As mathematic scheme for modeling interrelation of separate stages of technology for growing and harvesting sugar beetroots we suggest mathematic model of connectivity which allows concentrating on the relations of separate technological operations (elements) that are modeled according to cybernetic principle (black box). This is done on the basis of decomposition of complex stochastic heterogenic technological process. The results of experimental testing which were processed on the basis of multifactor model allow forming dependences of “black boxes”. Complex assessment of technological process is possible in case of carrying out stochastic modeling which is the subject for further research.
Виробничі технології як альтернатива обкатування деталей ДВЗ
(КНТУ, 2013) Ошовський, В. Я.; Oshovsky, Viktor
Розглядаються технології обробки в умовах виробництва як альтернатива обкатування для підвищення ресурсу деталей двигуна внутрішнього згоряння (ДВЗ). Проаналізовано недоліки обкатування та запропоновано метод збільшення ресурсу рухомих спряжень. Доведена можливість збільшення ресурсу рухомих спряжень ДВЗ притиранням і шаржуванням алмазними пастами.Technologies of treatment in the conditions of production are examined as an alternative to rolling for the increase of details resource of internal-combustion engine (ICE). The lacks of rolling-off are analysed and the method of increasing the resource of mobile interfaces is offered. Possibility of the increasing of resource of mobile interfaces by the ICE grinding and caricaturing by diamond pastes is proved.
Analysis methods for measuring system by repeatability and reproducibility
(КНТУ, 2013) Korenko, Maroš; Frančák, Ján; Kročko, Vladimír; Földešiová, Daniela; Dragula, Peter; Bulgakov, Volodymyr; Коренко, М.; Франчак, Я.; Крочко, В.; Фолдешова, Д.; Драгула, П.; Булгаков, В.
Then to the organization to ensure a stable market position, which leads to success in competition, must focus their attention on all of their production processes with respect to the quality of its products supplied to its customers. Measurement parameter of the products, their analysis and evaluation, is inherent to the production process in organizations around the world. Whether the product meets the requirements of the customer depends on the observed variance parameter of the product but also the variability of the measurement system itself. The measurement plays a key role in scattering the monitored parameter of the product, so it must be analyzed. Tool through which we can assess the accuracy and appropriateness of the measurement system is called a measurement system analysis. Виробники, щоб забезпечити стабільне положення на ринку, повинні зосередити свою увагу на підтриманні якості своєї продукції на всіх виробничих етапах. Вимірювання параметрів продуктів, їх аналіз та оцінка є невід'ємною частиною виробничого процесу на підприємствах по всьому світу. Чи буде продукт відповідати вимогам замовника залежить не тільки від відхилення контрольованого параметру продукту, а й від змінності самої вимірювальної системи. Вимірювання грає ключову роль в розсіюванні значень контрольованого параметру продукту, тому воно має бути проаналізоване. Інструмент, через який ми можемо оцінити точність і доречність вимірювальної системи називається аналізом системи вимірювання.
Дослідження руху матеріальної частинки добрива при відцентровому розсіюванні
(КНТУ, 2013) Пилипака, С. Ф.; Яременко, В. В.; Черниш, О. М.; Адамчук, О. В.; Pilipaka, S.; Yaremenko, V.; Chernysh, O.; Adamchuk, O.
Досліджено рух матеріальної частинки добрива по лопатці відцентрового розсіювального апарату. Складено систему диференціальних рівнянь руху частинки із застосуванням супровідного тригранника переносної траєкторії, якою є коло. Здійснено чисельне інтегрування отриманої системи диференціальних рівнянь, що дало можливість побудувати графіки руху частинки за різних умов і визначити умови такого руху. Traditionally for exposition of a compound motion of a point on a plane it is used two frames: motionless and mobile. The point absolute motion is the sum of two movements: relative in mobile system and transportation of mobile system concerning a motionless frame. The general parametre (explanatory variable) defining a rule of mobile system concerning motionless is the time. Definition of absolute acceleration by summation of making accelerations inconveniently as there is one more making - a Coriolis acceleration, magnitude and which direction depends on character of portable and relative movements. If for an explanatory variable to accept length of an arc of a path of transportation the problem considerably becomes simpler. In this case mobile system is basis vectors of a tangent and a normal of a path of transportation of a point, that is basis vectors of an accompanying trihedral of Frene of transportation. Orientation of a trihedral concerning motionless system is easily defined through differential performances of a curve. In paper it is shown how simply to discover a vector of absolute acceleration in a projection to basis vectors of a tangent and a normal of a portable path with application of formulas of Frene.
До аналізу технічного стану зернових сівалок у передексплуатаційний і експлуатаційний періоди
(КНТУ, 2013) Рубльов, В. І.; Опалко, В. Г.; Rublov, Vladislav; Оpalkо, Viktoria
Для забезпечення і збереження споживчих властивостей сільськогосподарської техніки необхідна інформація про можливі зміни її властивостей на всіх стадіях життєвого циклу, причини і відповідні рішення щодо їх усунення. Для об’єктивної оцінки технічного стану зернових сівалок вирішувалися наступні задачі: виявлення недоліків у передексплуатаційний і експлуатаційний період, їх опис та аналіз; розробка статистичних методів контролю; розробка рекомендацій щодо усунення виявлених недоліків. Результати досліджень сівалок вітчизняного і іноземного виробництва у передексплуатаційний і експлуатаційний періоди свідчать, що недоліки виготовлення відрізняються як номенклатурою показників так і кількістю їх в агрегатах, вузлах і деталях. Розроблені довідники оцінки недоліків виготовлення сівалок з їх фотографіями і описом; карти контролю з використанням статистичних методів. To ensure and maintain consumer properties of agricultural machinery information is necessary about possible changes of parameters at all stages of the life cycle , ca//uses and appropriate solutions of its elimination. For an objective evaluation of the technical condition of grain seeders following tasks are solved: identification of defects in the pre-operational and operational period , their description and analysis , the development of statistical methods for monitoring and development of recommendations on removal of its defects . The research results of seeders of domestic and foreign production in the pre-operational and operational periods indicate that manufacturing defects differ by nomenclature of the indicators and by their quantity in units, aggregates and details . Developed handbooks of assessment of manufacturing defects of seeders with their photo and description card control using statistical methods.
До обґрунтування нормативної документації щодо забезпечення якості технічного сервісу сільськогосподарської техніки
(КНТУ, 2013) Рубльов, В. І.; Войтюк, В. Д.; Рубльов, В. Є.; Rublov, Vladislav; Voytyuk, Valery; Rublov, Viktor
Технічний сервіс є обов’язковою послугою, яка супроводжує експлуатацію сільськогосподарської техніки з моменту продажу і до її утилізації. Розглянуті нормативні документи на відповідність вимогам переліку конструкторської документації при її розробці. Вказано на їх невідповідність законодавчим положенням України про стандарти, технічні регламенти та процедури оцінки відповідності. Сформульовані рекомендації із удосконалення конструкторської документації та їх реалізації з метою забезпечення якості технічного сервісу. Purpose of the work. To rework the existing design documentation for developing agricultural machinery taking into account the legislative requirements of the Ukraine. Brief description of the executed work. The analysis of legislative and normative requirements for the design documentation with respect to the guarantee of quality of the technical service of agricultural machinery is executed. The problem of its improvement is substantiated. Requirements for the development of design documentation are formulated. Recommendations regarding the guarantee of its realization are developed. Conclusions. Is determined the problem of the improvement of design documentation according to the execution of the technical service of agricultural machinery. The ways of realization are represented.
The laboratory tests of ecological hydraulic fluid
(КНТУ, 2013) Tkáč, Z.; Kosiba, J.; Tulík, J.; Ткач, З.; Кошіба, Я.; Тулик, Я.
The paper deals with testing of ecological hydraulic fluid. The ecological hydraulic fluid was applied in the gear-hydraulic circuit of a Zetor Forterra 114 41 tractor. The paper deals with the life extension of the ecological fluid by proposed filtration system in the laboratory at the Department of Transport and Handling, Faculty of Engineering, SUA in Nitra. The tests were supported by the Scientific Grant Agency of the Ministry of Education, Science, Research and Sport of the Slovak Republic – VEGA, Grant No. 1/0857/12. У статті розглядаються випробування екологічної гідравлічної рідини. Екологічна гідравлічна рідина була використана в гідравлічному контурі трансмісії трактора Zetor Forterra 114 41. У статті розглядається питання про продовження терміну служби екологічної рідини. Для цього в лабораторії Словацького сільськогосподарського університету запропоновано систему фільтрації. Випробування проводилися за підтримки Наукового Агентства по грантах Міністерства освіти, науки, досліджень і спорту Словацької Республіки - VEGA , грант № 1/0857/12 . Позитивний ефект фільтрації виражається у зменшенні чистоти коду рівня забруднення для частинок більших, ніж 14 мкм .
Quality planting potatoes and effect of seed dimensional parameters for work
(КНТУ, 2013) Frančák, Ján; Korenko, Maroš; Adamchuk, Valeriy; Франчак, Я.; Коренко, М.; Адамчук, В.
This work deals with the impact of planting technique on potato harvest. It focuses on improving the quality and quantity of planted tubers in order to efficiently explore optimal solutions to increase economization of potato production with minimizing the production cost. In assessing the work quality of two types of potato planters GRIMME and HASSIA on the harvest, we found that the quality of their work is about the same and is not dependent on the type and design of the planting system, but mainly is influenced by other factors: - it is necessary to do at minimum a double seed sorting in order to improve the quality of the work of potato planter to minimize financial losses in planting and to increase the harvest; - the working speed of the potato planter is important to achieve a well--proportioned distribution of tubers in the row; - the quality of soil preparation before planting affects the harvest results and work of the planter. У статті розглядається проблема впливу технології посадки картоплі на її врожайність. Робота спрямована на підвищення економічної ефективності виробництва картоплі при мінімізації виробничих витрат шляхом поліпшення якості посадкового матеріалу.Була проведена якісна оцінка роботи двох типів картоплесаджалок - GRIMME і HASSIA. Визначено, що якість їх роботи приблизно така ж і не залежить від типу і конструкції посадкової системи. Для поліпшення якості роботи картоплесаджалки та підвищення врожайності бульби повинні проходити як мінімум подвійне сортування. Також на якість роботи посадкового агрегату впливає швидкість картоплесаджалки і якість підготовки грунту.
Технічне забезпечення збереження родючості ґрунтів в системі ресурсозберігаючих технологій
(КНТУ, 2013) Лещенко, С. М.; Сало, В. М.; Leschenko, Sergey; Salo, Vasiliy
Робота присвячена огляду та аналізу способів і технічних засобів для зменшення переущільнення ґрунтів, а отже – створення передумов збереження і підвищення родючості. Проаналізовано причини і наслідки руйнування структури ґрунту, особливості впливу окремих ґрунтообробних робочих органів на врожайність і стан родючого горизонту. Наведені витрати пального на основні технологічні операції обробітку ґрунту та запропоновані альтернативні способи основного обробітку на основі технологій ґрунто- та ресурсозбереження. Після класифікації видів чизелювання ґрунтів та відповідних робочих органів для здійснення означених операцій, запропоновано новий універсальний чизельний культиватор ЧН-4. Work is devoted a review and analysis of methods and hardwares for diminishing compression of soils. This removal will create the necessary terms of maintainance and fertility-improving. Causes and effects destruction of structure soil, feature influence of separate workings organs, are analysed on the productivity and state of fertile horizon. The resulted charges of fuel are on the basic technological operations till of soil. The alternative methods of basic till are offered. These methods are based on the basis maintainance of resources. Classification of types of chizelirovanie soils and proper workings organs is conducted for realization of the noted operations. On the basis of it the new universal cultivator of CN-4 is offered. A cultivator is developed in the construction of which on the chimney paw it is set not only horizontal deformatori for cut weeds but also a frontal tooth is for the additional growing of soil and laying out of blocks shallow.
Периодический виброударный режим движения сферической частицы по дуге кубической параболы
(КНТУ, 2013) Завгородний, А. И.; Монтасер, Хессро; Завгородній, О. І.; Монтажер, Хессро; Zavgorodniy, Аleksey; Montaser, Khessro
Приведены теоретические исследования периодического виброударного движения сферической частицы по поверхности малогабаритной деки сепаратора, выполненной в виде желоба с параболическим профилем и снабженной отражателем в нижней ее части. Приведені теоретичні дослідження періодичного віброударного руху сферичної частинки по поверхні малогабаритної деки сепаратора, яка виконана у вигляді жолоба з параболічним профілем і оснащена відбивачем в нижній його частині. Work is directed at choice optimum form of type of working organ of separator of seed on the base of application of mathematical model of their motion. Worked out differential equations of motion of spherical particles on a hesitating working organ. A general case is considered, when the type of working organ of separator has an arbitrary form. The program of decision of equalizations of motion is developed in the computer system of «Mathcad». Work of this program requires the task of equalization of type. Calculations are conducted on the example of form of type as a cube parabola. Possibility of division of corn mixtures a working organ is confirmed with a parabolic type. It is shown that a division is possible only at low intensity of vibrations.
Система керування режимом розігріву процесу екструзії полімерів
(КНТУ, 2013) Ярощук, Л. Д.; Жученко, О. А.; Jaroshuk, Ludmila; Zhuchenko, Aleksey
Запропонована система керування режимом розігріву процесу екструзії полімерів. Система використовує принципи керування з внутрішньою моделлю. Як математична модель процесу нагрівання використовується інтегральна ланка другого порядку з запізнюванням. Для ідентифікації моделі застосований метод інструментальних змінних. Розроблений метод налаштування системи керування, який забезпечує її робастну стійкість по відношенню до неточності параметрів математичної моделі. Проведене дослідження представленої системи керування шляхом порівняння якості її роботи з іншими відомими аналогічними системами. Результати дослідження свідчать про високу ефективність запропонованої системи керування. The control scheme based on internal model control (IMC) structure has been proposed for heating-up, which is capable of no overheating (i.e., temperature overshoot) for heating-up. Analytical controller-design formulas and quantitative tuning guidelines have been given for implementation of the desirable heating-up response together with robust tuning constraints to accommodate for process uncertainties. For temperature-control design an identification method based on the step response has been used for obtaining the heating-up model. The proposed control system was compared to the well-known Ziegler-Nichols PID tuning method based on the integrating first-order-plus-dead-time model and Skogestad IMC-based PID tuning method, using the proposed integrating second-order-plus-dead-time model. This comparison has well demonstrated the effectiveness of the developed identification method and control scheme for the application to the barrel-temperature control of polymers extrusion process.
Сучасні проблеми землеробської механіки
(КНТУ, 2013) Адамчук, В. В.; Калетнік, Г. М.; Черновол, М. І.; Булгаков, В. М.; Adamchuk, Valery; Kaletnik, Grigory; Chernovol, Mikhail; Bulgakov, Vladimir
Розглянуто сучасний стан розвитку землеробської механіки та в цілому агроінженерної науки і сільськогосподарського машинобудування. Визначені основні перспективи виходу з кризового становища країни у напрямках проведення фундаментальних та прикладних наукових досліджень сучасного рівня, проектних і конструкторських розробок по створенню сільськогосподарської техніки, яка б відповідала кращим світовим аналогам. The article discloses problems in the development of agricultural mechanics in present-day conditions of Ukraine. The situation in the development of agricultural mechanics, agro-engineering science and agricultural machine building on the whole was analysed. The problems which interfere with national agricultural production to have high competitiveness, machine-building in particular, were grounded. Special attention was given to integration processes “science-production”. The low level of scientific research during last years and absence of its orientation which is connected with the absence of interest from the side of producers towards scientific and research work were noted. The main prospects in overcoming crisis in Ukraine in the directions of carrying out fundamental and applied scientific research at modern level, project and design development in construction of agricultural machines which correspond to best world analogues were defined.