Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Title
Now showing 1 - 20 of 520
Results Per Page
Sort Options
Item Analysis of discriminant models in forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2020) Sybirtsev, V.; Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Сибірцев, В. В.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.The problem of bankruptcy forecasting has a special place among the theoretical and practical problems of enterprise management. Ukraine is a transition country, characterized by instability of many factors of the external environment of entrepreneurship. Therefore, effective management of enterprises requires not only financial analysis of the current situation, but also diagnostics for possible bankruptcy in the future.Item Dynamic and kinematic synthesis of the contour gear hobbing’s system(ДВНЗ «НГУ», 2017) Pidhaietskyi, M. M.; Aparakin, A. R.; Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.Development of the finishing gear hobbing method based on the interaction of the change of the tool cutting edge and the machined surface. Розробка методу чистового черв’ячного зубофрезерування на основі зміни взаємодії різаль¬ної кромки інструменту та поверхні, що оброблю-ється.Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item Force depiction of the radial size change of the helical spring hone(ХНУ, 2016) Scherbyna, K.; Щербина, К. К.The article discloses the research principle of the deformation of helical spring deformed surface of a helical spring hone taking into consideration the results of theoretical, experimental and computer studies. As a result we got the system of equations which defines linear and angle loads in case deformation which appear on the helical spring surface. The scheme of definition of the torque performance while loading the helical spring deformed surface was suggested. The research enabled to build the force depiction of loads and spring deformation of helical spring deformed surface. We also suggested the scheme of definition of deformation force of the helical spring hone and its metering. В статі розглядається принцип дослідження деформації пружно-деформуємої оболонки пружно-гвинтового хона, враховуючі результати теоретичних, експериментальних та комп’ютерних досліджень. В результаті чого було отримана система рівнянь, яка визначає лінійні і кутові навантаження при деформації, котрі виникають в пружно-деформуємій оболонці. Запропонована схема визначення дії крутного моменту при дії навантажень на пружно-деформуєму оболонку. Проведені дослідження дали змогу побудувати силовий портрет навантажень та пружних деформації пружно-деформуємої оболонки. Також представлена схема визначення сили деформації пружно-гвинтового хону та його заміру.Item Open source CNC software for parallel manipulators(ONPU, 2013) Kyrychenko, A.The application of open-source LinuxCNC software for parallel kinematic machine tools and parallel manipulators is considered. Control architecture and LinuxCNC configurations were developed and successfully tested for Stewart platform machine tool and delta robot.Item Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Item Research on kinematics of contact interaction of cycloidal profiles in gerotor gearing(ДВНЗ «НГУ», 2017) Skibinskyi, O. I.; Hnatiuk, A. O.; Скібінський, O. I.; Гнатюк, А. О.Determination of laws of movement of contact points of the conjugate profiles of the wheels of a gerotor gearing in the process of relative motion, analytical determination of motion velocities, identification of the nature of friction which results in gearing, identification of profile zones with the highest degree of friction. Визначення законів руху точок контакту спряжених профілів коліс героторної пари у процесі взаємного переміщення, аналітичне визначення швидкостей переміщення, встановлення природи тертя, що має місце в зачепленні, ідентифікація ділянок профілів з найбільшою інтенсивністю тертя.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Автоматизація інженерних розрахунків в машинобудуванні(ЦНТУ, 2018) Скібінський, О. І.; Селєхова, В. М.Курс «Автоматизація інженерних розрахунків в машинобудуванні» має загальну мету, яка передбачає підготовку студентів до самостійної роботи з планування, виконання та аналізу результатів наукових досліджень за спеціальностями 131 «Прикладна механіка» ,133 «Галузеве машинобудування».Item Автоматизована побудова кінематичних схем промислових роботів(ХНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.Item Автоматичне управління процесами обробки. Практичні роботи(ЦНТУ, 2020) Лисенко, О. В.В методичних рекомендаціях приведено курс практичних робіт з дисципліни "Автоматичне управління процесами обробки". Курс покликаний дати важливий обсяг актуальних технічних знань і практичних навичок з аналізу та синтезу систем та об'єктів автоматичного управління та сформувати у студентів системний підхід, що дозволить легко адаптуватись у різних сферах інженерної діяльності.Item Агрегатний верстат(Производственно-издательский комбинат «Патент», 1992) Крижанівський, В. А.; Пестунов, В. М.; Крыжановский, В. А.; Kryzhanivskyi, V.; Pestunov, V.Винахід відноситься до верстатобудування. Метою винаходу є розширення технологічних можливостей та підвищення точності обробки за рахунок суміщення рівнодіючої осьових сил різання та точки прикладення компенсуючої сили. The invention relates to machine-tools building. The aim of the invention is to expand technological capabilities and improve machining accuracy by combining the resultant axial cutting forces and the point of application of the compensating force.Item Адаптивний захватний пристрій(Український інститут інтелектуальної власності, 2019) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Богатирьов, Д. В.; Широкий, С. С.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу роботизованих комплексів.Item Адаптивний та переналагоджуваний інструмент(ООО НТП "Вираж-Центр", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.Розглянуто конструкції інструменту, що дозволяють підвищити точність обробки на традиційному устаткуванні більш простими засобами, ніж широко відомими методами. The design of the tool is considered, allowing to increase the accuracy of processing on traditional equipment by simpler means than by widely known methods.Item Алгоритм пошуку доцільних варіантів кінематичних схем промислових роботів(КрНУ, 2015) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.Item Анализ двигательных возможностей роботов с кинематикой руки ВПП(Изд-во Львовской политехники, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Аналіз компоновок верстатного обладнання з комбінованою кінематикою(КНТУ, 2005) Кириченко, А. М.; Козаченко, Ю. А.Розглянуті нові схеми верстатів з паралельною та комбінованою кінематикою для метало- та деревообробки. Показано, що верстати з комбінованою кінематикою на основі двох- і трьохкоординатних механізмів паралельної структури з додатковими традиційними осями координат є більш ефективними, ніж верстати з суто паралельною кінематикою. The new compositions of machine tools with parallel and combined kinematics for metal-working and woodworking are given. It is proved that machine tools with combined kinematics based on two- and threecoordinated mechanisms combined with traditional coordinate axis are usually more effective than parallel-only machine tools.Item Багатокоординатний стіл(ДП “Український інститут промислової власності”, 2002) Крижанівський, В. А.; Пестунов, В. М.; Смирнов, М. В.Винахід відноситься до машинобудування, а саме до механізмів, які забезпечують лінійне переміщення різноманітних деталей за трьома координатами.Item Багатоопераційний верстат(ДП “Український інститут промислової власності”, 2006) Пестунов, В. М.; Коваленко, С. В.; Pestunov, V.; Kovalenko, S.Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме, до металорізальних верстатів з ЧПУ. В основу корисної моделі поставлено задачу розширення технологічних можливостей та підвищення точності обробки шляхом виконання на верстаті фрезерно-центрувальних, токарних, операцій глибокого свердління без переустановлений заготовки, та протягування отворів. Поставлена задача вирішується завдяки тому, що верстат оснащений протяжним модулем. Крім того, має двогвинтовий механізм привіда, встановлений вертикально та стакан змінної глибини для орієнтування і утримування інструмента.