Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/827

Browse

Now showing 1 - 20 of 53

Multidimensional structural identification at regular signals
(КНТУ, 2013) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Timoshenko, A.; Осадчий, С. І.; Зозуля, В. A.; Tимошенко, A. С.
New structural identification algorithm at a regular signals for the multidimensional objects with unstable poles is discussed in this article. This algorithm is based on the use of transformation of Laplace for the decision of reverse control task. It allows to find the object transfer matrices from the control input and from the indignation input as a result of the quadratic functional minimization. Новий алгоритм структурної ідентифікації багатовимірних можливо нестійких об’єктів при регулярних сигналах розглянуто у статті. Зазначений алгоритм заснований на використанні перетворення Лапласу для розв’язання зворотної задачі керування. Він дозволяє знаходити матриці передатних функцій об’єкта від регульованого входу та від збурення в результаті мінімізації квадратичного функціоналу якості.
Open source CNC control for parallel kinematic machine tool
(КНТУ, 2013) Kyrychenko, A.; Кириченко, А. М.
Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.
Автоматизація процесів керування технологічним комплексом екопірогенезісу
(КНТУ, 2013) Козлов, О. В.; Kozlov, O.
В статті наведені результати аналізу основних задач керування технологічним процесом екопірогенезісу (ЕПГ), на основі якого проведений синтез функціональної структури та селективних технологічних параметрів (як керованих координат) ієрархічної комп’ютеризованої системи автоматичного керування (ІКСАК) комплексу ЕПГ. Застосування ІКСАК з запропонованою функціональною структурою дає змогу значно підвищити точність керування основними технологічними параметрами, ефективність роботи та економічні показники комплексу ЕПГ. The article presents the analysis of the main control tasks of the ecopyrogenesis (EPG) technological process, on the basis of which the synthesis of the functional structure and selective technological parameters as controlled coordinates of the EPG complex hierarchical computerized automatic control system (HCACS) is conducted. Application of the HCACS with the proposed functional structure makes it possible to significantly improve the accuracy of control of the main technological parameters, efficiency and economic performance of the EPG complex.
Автоматизоване керування технологічним комплексом виробництва пива на основі сценарно-цільового підходу
(КНТУ, 2013) Власенко, Л. О.; Місюра, М. Д.; Ладанюк, А. П.; Кишенько, В. Д.; Vlasenko, L.; Misyura, M.; Ladanyuk, A.; Kishenko, V.
Наведено результати проведення системного аналізу на основі сценарно-цільового підходу для технологічного комплексу (ТК) виробництва пива. В результаті роботи розроблені А- та С-сценарії, проведено імітаційне моделювання за допомогою апарату прографів. The improving the efficiency of TC beer production from scriptwriting-targeted approach. The results of system analysis for beer production technical complex on the base of scenario-oriented approach are given. The results of work are A- and C-scenarios are developed and simulation was conducted with the help of prograf set. Conducted in three phases systematic analysis of TC beer production from scriptwriting-purpose approach proved the feasibility and necessity of its use. In the first phase TC is described by A script that provides: the links between technological elements that are its members, and their impact on the situation arising, the second stage is it (a script) specification in the base and prografs and tabular analysis of the behavior of TC under different conditions, the third stage is the implementation developed efficient algorithms based management conducted a systematic analysis of modern information technology and the use of various intellectual mechanisms by C-script. The result is to increase the efficiency of TC brewing industry and reduce the time to make the right decisions.
Автоматичне керування положенням шпинделя на гідростатичних підшипниках
(КНТУ, 2013) Федориненко, Д. Ю.; Fedorynenko, D.
Запропонована система автоматичного керування положенням шпинделя на основі регульованих радіальних гідростатичних підшипників та програмованих клапанів витрат рідини. Розроблено лінеаризовану математичну модель системи та отримані характеристики її якості. The purpose of work is development and research of the automatic control position system of spindle on the basis of expense descriptions adjustment of hydrostatical supports with the programmable valves flow of liquid. Scheme solutions of the system of automatic control spindle position are offered on the basis of the adjustable radial hydrostatical bearings and programmable valves flow of liquid. The linearized mathematical model is developed and transmission functions are definite, that allows us to study workings processes in the control system. On the basis of modeling means of MatLab Simulunk dynamic descriptions of the system are obtained, in particular transitional and frequency characteristics. Digital control the system by spindle position is developed on the adjustable hydrostatical bearings can be used in machine-tools with CNC.
Аналіз впливу попередньої макронерівності в процесі хонінгування прецензійних отворів
(КНТУ, 2013) Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Podgaetski, M.; Scherbina, K.
В статті розглядається процес хонінгування прецензійних отворів трибрусковою хонінгувальною головкою з наявністю попередніх макронерівностей в поперечному перерізі. Представлено аналіз взаємодії трибрускової хонінгувальної головки з оброблюваним отвором в процесі виправлення макронерівностей в поперечному перерізі. С прогнозовано профілі отвору в поперечному перерізі які отримуються після обробки трибрусковою хонінгувальною головкою. The goal of the article is a research of the process of correcting the previous macro inequality in cross section at honing with the triple bar honing head. The process of correction of previous macro inequality was investigational in a transversal cut, namely an ellipse, triplets and quinar cut at honing with triple bar honing head. The process of correcting an ellipse and quinar cut is fragile due to the fact that the geometric center axis triple bar honing head constantly shifts during processing. The process of correcting triplets cut accompanied by specific pressure drop on the work surface, causing instability of the cutting force. There have been receiving dependency and level of regression variables process of correcting macro inequality in a transversal cut. The analysis determined that the triple bar honing head does not remedy such macro inequality as ellipse and quinar cut.
Аналіз енергоресурсної бази Кіровоградської області, перспективи використання власних паливно-енергетичних ресурсів та відновлюваних джерел енергії для енергозабезпечення області
(КНТУ, 2013) Плєшков, П. Г.; Стець, П. Г.; Pleshkov, P.; Stetc, P.
В статті проведено аналіз енергетичного потенціалу викопного палива Кіровоградської області. Визначено необхідність створення точної карти енергетичних потенціалів відновлюваних джерел енергії. Запропоновано спосіб зниження вартості енергії та підвищення надійності енергозабезпечення через підвищення частки використання власних енергоресурсів в паливно-енергетичному балансі області. The first aim of this article is to show the demands of our region in importable energy sources and the potential of own fossil fuel which is not used. The second - is to find the way to replace importable fuel by renevable energy sources and prepare the base direct calculation of their potential. The analysis of power potential of fossil fuel of the Kirovohrad area is conducted in the article. The necessity of creation of exact map of power potentials of renewable energy sources is certain. The method of decline of energy cost, and increase reliability of energy producing through the increase of part of the use of own resources, is offered in fuel and energy balance of area. Deposits of fossil fuel in the areas concentrated north and central districts, and the south prevail after potential of renewable sources. The wind power and sun radiation given on potential are got a calculation way, and show itself a medium value. From foregoing follows: it is necessary to conduct research of local meteorology information, conduct control intentions in supporting points - on verge of reach of stationary weather-stations, to take into account the local features of landscape, and on the basis of these data to create the specified map of power potentials of area (on districts) for wind and sun radiation powers. It will allow to estimate financial viability of the use of these types of refurbish able sources for the receipt of energy in a select for placing of power stations with high exactness.
Аналіз методів підвищення продуктивності стрічкової ковшової зернової норії
(КНТУ, 2013) Сидоренко, В. В.; Минайленко, Р. М.; Sidorenko, V.; Minailenko, R.
В статті представлено огляд існуючих способів підвищення продуктивності стрічкової ковшової зернової норії. Запропоновано спосіб підвищення продуктивності норій, за рахунок створення автоматизованої системи керування навантаженням норії, яка здійснює керування навантаженням норії з урахуванням впливу випадкових завад. Проведено моделювання методів обробки сигналу навантаження норії на основі якого для обробки сигналу навантаження використано критерій відношення правдоподібності двох гіпотез, що дає змогу своєчасно виявляти зміни навантаження норії і проводити його регулювання з метою підтримання на заданому рівні. Proposed to improve the performance of elevators that are operated by consideration of the influence of random noise generated by the dynamics of the hole. The review of existent methods of increase of the productivity of band scooper is presented in the article. The method of increase of the productivity of norias is offered due to creation of automated control the system loading of noria which carries out a management loading of noria taking into account influence of casual hindrances. The design of methods of the signal of loading of noria processing is conducted on the basis of which for the signal of loading processing the criterion of relation of verisimilitude of two hypotheses is offered, that enabled in good time to find out the changes of loading noria and conduct its adjusting with the purpose of support at set level. Applying the criterion of likelihood ratio for signal processing load Paternosters leads to a reduction of false positives paternoster system protection against overloads and allowing through early identification of congestion caused by random noise, Paternosters maintain performance close to the nameplate.
Аналіз робочого простору верстата з паралельною кінематикою при обробці деталей під кутом
(КНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.
В статті проаналізовано робочий простір верстатів з паралельною кінематикою при обробці під кутом за умови ведення обробки з різних боків деталі. Графічно було визначено, як впливає кут нахилу виконавчого органу на форму слідуючих функціональних зон, а саме: ехнологічну; резервну технологічну; інструменту; установчих рухів; конструктивну, обслуговування, недосяжну, нереалізовану. When designing mechanisms with parallel kinematics is important to determine the condition of the effective functioning of the machine, ie, the exercise of the necessary movements that are performed within the movement and orientation of the executive body. It is proposed to assess the functioning of machines by mechanisms with parallel kinematics (MPK), based on the conditions of movements at an angle such that the need for treatment holes at an angle where the mobile platform provides an appropriate traffic flow. For the effective implementation of the set operations must be informed determine design parameters machines by MPK. This machine operation is possible in the presence of geometric space, which is a working space (function space) machines by MPK limited basis, fixed top plate and side walls. This paper analyzes the workspace tools with parallel kinematics in the processing angle for conditions of handling parts from different angles. Graphically, it was determined the effect of the angle of the executive body of the form by following functional areas, namely technology, backup technology, tools, founding movements, structural, maintenance, unattainable, unrealized. The study presented in this paper show that the tilting platform to set the angle at the point of processing the service area of the MPK deviates from the axis of symmetry of the machines by MPK in the direction opposite to tilt the tool.
Аналіз структури кераміко-металевих композиційних покриттів, нанесених контактним наварюванням порошкових дротів
(КНТУ, 2013) Василенко, І. Ф.; Vasylenko, I.
У статті описано структуру та склад кераміко-металевих композиційних покриттів, одержаних контактним наварюванням порошкових дротів, показано доцільність використання для формування покрить плакованої кераміки. Застосування таких покриттів дозоляє підвищити довговічність деталей сільськогосподарської техніки. The purpose of article is the study of microstructures ceramic-metal composite coatings applied to the contact welding on cored wires, proving the suitability of such as wear-resistant coatings, and also show the benefits of using the coatings of chromium carbide clad nickel. To identify the processes occurring during the formation of the composite coating was carried out a comparative analysis of the structures of cored wires and derived welding on the contact surfaces. The microstructure of the welded surfaces was studied as on the light and the scanning microscopes. As shown and described article coatings pictures at a magnification of 100, 1000 and 1500. Evaluated porosity coatings, uniform distribution of carbides in the coatings, as well as the microstructure of metal matrix coatings. The studies concluded that the usefulness of using to improve the durability of parts of agricultural machines оf contact welding on cored wires, the core of which contains iron powder and chromium carbide, nickel-plated.
Визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення
(КНТУ, 2013) Скібінський, О. І.; Гуцул, В. І.; Гнатюк, А. А.; Skibinskiy, O.; Gutsul, V.; Gnatuk, A.
В статті описано методи аналітичного визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення, досліджено основні співвідношення геометрії кривих профілів та отримані рівняння для обчислення периметрів та площ профілів, описано практичне значення цих параметрів. The aim of the article is a receipt of universal formulas for the calculation of perimeters and areas of section of details in epicyclic transmission internal gear. In the article described method of analytical determination of perimeters and areas of sections details of epicyclic transmission internal gear, basic correlations of geometry of the crooked profiles and similarly got equalizations for a calculation of perimeters and areas of profiles is outlined equidistant curves of the shortened epicycloids and tangent curve to family of equidistant curves of the shortened epicycloids, described the practical value of the got dependences. In got formulas is not had in the composition of the special functions and elliptic integrals, that accelerates and simplifies calculations. Using the got formulas, maybe to prospect any parameters of transmission: mechanical, hydraulic and much other.
Використання осіннього листя для виготовлення альтернативних видів палива
(КНТУ, 2013) Боков, В. М.; Попова, М. І.; Лисенко, Р. С.; Bokov, V.; Popova, M.; Lysenko, R.
Розроблено маловитратну технологію пресування брикетів із осіннього листя, та вперше запропоновано, досліджено і розроблено технологію прямого видавлювання із них пеллет. The objective of the work is the elaboration of low-cost technology of making firewood (briquettes and pellets) of fallen leaves without adding other material, particularly wax. The article presents the results of experimental research of the process of production of firewood using fallen leaves, which include the following stages: - for producing pellets: collection of leaves; grinding leaves; pressing-out pellets and modeling the process; test on burning of some pellets and modeling the process; test on burning of the group of pellets; - for briquettes: collection of leaves; grinding leaves; pressing briquettes and determination of effort of deformation; test on burning of some briquettes. Conclusion: - the technology of pressing briquettes of autumn leaves was improved due to the development of low-cost technology of pressing without adding other material, particularly wax, which allows to lower the price in 90…100 times; - the technology of direct pressing-out of pellets of autumn leaves was suggested, studied and developed for the first time.
Влияние неизотермичности теплообменной поверхности на эффективность оребрения при конденсации пара
(КНТУ, 2013) Горин, В. В.; Горін, В. В.; Gorin, V.
Представлены теоретические исследования влияния неизотермичности поверхности на теплообмен при конденсации на гладкой и оребренной поверхностях. Наведені теоретичні дослідження впливу неізотермічних поверхні на теплообмін при конденсації на гладкій та оребреній поверхнях. Встановлено, що неізотермічність поверхні теплообміну надає істотний вплив на середні коефіцієнти тепловіддачі, приводячи до їх зниження. Theoretical studies of the effect on the non-isothermal heat transfer surface condensation on smooth and ribbed surfaces. Conducting theoretical investigations of vliyaniniya nonisothermicity intensified heat exchange surfaces Nonisothermal heat transfer surface has a significant effect on the average heat transfer coefficient, leading to their decline.
Вібромоніторинг холодновисаджувальних автоматів
(КНТУ, 2013) Кришкін, Б. Б.; Теплюк, М. П.; Kryshkin, B.; Tepljuk, M.
У статті описано методику вібраційного моніторингу високошвидкісних холодновисаджувальних автоматів із застосуванням програмного комплексу 20-sim. Запропоновано оптимальну послідовність процедур вібромоніторингу з метою підвищення точності на довговічності роботи обладнання. An aim of work is research and analysis of procedures of the oscillation monitoring of high-speed stamping equipment, in particular, upsetting automats. In the article the results of estimation of level and intensity of vibrations are presented in the elements of drive of automat of А1214, got with the use of programmatic complex 20-sim. It is shown that the design of shake processes with the use of such complex allows not only considerably to decrease labour intensiveness of monitoring procedures but also to provide universality and flexibility of subsequent calculations of vibrospeed and vibroacceleration. Materials, expounded in the article, can be useful to the researchers and exploitations of high-speed stamping equipment.
Дослідження динаміки руху приводного обладнання вітроенергетичної установки вітрильного типу
(КНТУ, 2013) Овчаров, С. В.; Телюта, Р. В.; Буряк, А. В.; Ovcharov, S.; Teluta, R.; Buryak, A.
Запропоновано нову конструкцію перетворення механічної енергії вітру в електричну. There are many works is sanctified to about converting of mechanical wind power into electric. One of lacks of the constructions which offered is partial using of wind energy, which makes not more than 40%. For converting of wind power into electric energy by the use of asynchronous electric motor with a short-circuited rotor in the generator mode which works on a network, the wind-driven power plant of the wind-driven type is offered. There are shown an example of kinematics chart of the wind-driven power plant, and also principle of its work. Theoretical research is conducted dynamics of motion of drive in the described system. The research is conducted show that the offered system of transformation of mechanical energy in electric can be realized.
Дослідження кінематики універсального регулятора швидкості колісного трактора
(КНТУ, 2013) Харак, Р. М.; Сакало, В. М.; Лихвенко, С. П.; Kharak, R.; Sakalo, V.; Lykhvenko, S.
Запропонована методика дослідження кінематики універсального регулятора паливного насоса розподільчого типу з автоматичним переключенням режимності роботи трактора ХТЗ – 150К-03. The proposed method studies the kinematics universal regulator fuel pump distribution type with automatic switchover modes tractor KhTZ-150K-03. Kinematic analysis was conducted using the closed vector paths. As a result, the rational move anchors electromagnets mode switching mechanism regulating universal regulator. To determine the parameters of rational mechanism links the automated switching modes tractor engine is to study the kinematics of the universal controller. Found that progress anchors electromagnets – 3.34 mm, internal lever controls the fuel supply – 4.1mm, turning lever – 28.4 mm. The proposed mechanism for automatic switching modes allows the diesel engine management to simplify the process and reduce operational fuel consumption by 6-8 % in the transport operations.
Дослідження надійності роботи переднього гальмівного механізму автомобіля Renault
(КНТУ, 2013) Бевз, О. В.; Магопець, С. О.; Якимаха, Д. А.; Bevz, O.; Magopec, S.; Yakimaha, D.
На основі результатів проведених досліджень оцінювали ефективність роботи пари тертя – «гальмівний диск – гальмівна колодка». Дослідження проводилися на спеціальному стенді з використанням натурального гальмівного вузла автомобіля Renault «Symbol». In hired the results of researches of efficiency of work in the laboratory terms of pair of friction are pointed - a «brake disk is a skid». On the basis of results of the conducted researches of work of pair of friction - a «brake disk is a skid» taking into account different terms works after completion of all researches an estimation was conducted absolute and specific wear of shoe trees. Working out the total of these researches it is possible to draw conclusion that all shoe trees showed a normal result, but to our opinion the shoe trees of firm appeared the best ЕВС (England).
Дослідження нелінійної системи автоматичного управління подачею води у кульовий млин, що подрібнює піски класифікатора
(КНТУ, 2013) Мацуй, А. М.; Кондратець, В. О.; Matsui, A.; Kondratets, V.
Обґрунтована функціональна схема системи автоматичного управління подачею доданої води у кульовий млин, що подрібнює піски двоспірального класифікатора, та її складові елементи. Показано, що вона повинна містити обчислювальний блок, який формує змінне задаюче діяння на витрату доданої води, та ідеалізований елемент, що спрацьовує при занадто низьких рівнях вхідного сигналу і має характеристику без гістерезису. The aim is to study the automatic control system of water supply in a ball mill that grinds the sand classifier. It is shown that the stabilization of dilution of the pulp in a ball mill, which grinds sands double-qualifier is necessary to organize an incomplete invariant ratio control solid / liquid in the receiver cochlear feeder and final input to the ball mill feed into the neck of a small amount of water. Proposed a non-linear system of automatic control supply of water added to the ball mill containing idealized relay element and a computer unit, which in terms of the pulp and the actual ratio of solid / liquid in the receiver cochlear feeder, set ratio solid / liquid and the density of the ore forming variable sets the effect on water consumption. Idealized relay element and computing unit implemented in the controller. Idealized relay element operates at extremely low levels of the input signal and has the feature without hysteresis. The proposed automatic control system is stable and has high quality.
Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів
(КНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Кіріченко, І. Д.; Pavlenko, I.; Godunko, М.; Kirichenko, I.
В статті представлена послідовність розрахунку та проектування захватних пристроїв роботів, яка включає в себе обгрунтований вибір умов роботи промислового робота та його захватного пристрою, опис алгоритму силового та функціонального розрахунку, аналіз конструктивних параметрів на силові та функціональні можливості захватного пристрою, та визначення параметрів двигуна його приводу. The market conditions of modern engineer require active introduction of the flexible automated systems. By important component part them there are industrial works which are considered the most perspective facilities of automation of production processes. Implementation of the put tasks a robot is carried out by a working organ, namely him grippers which intended for fascination and retaining of the articles of production or technological rigging. At relatively short time of existence of robots is created very plenty of different implementations of mechanical grippers, that conditioned by the considerable variety of robotisation operations and details with which works work under various conditions. The general question in planning of constructions of delights is development of general method of their calculation and planning, which must be executed complex. In the article the algorithm of planning and calculation of constructions of grippers of industrial robots is presented with the ground of influence of their structural parameters on power and functional descriptions. The general method of calculation and planning of grippers is resulted can be improved, but complex approach, presented in a method gives the most acceptable result of receipt of construction of grippers, estimation of influence of structural parameters of grippers on their power and functional possibilities, and also possibility to describe co-operate the resulted factors for the delights of different level of specialization, at their different office hours and structural features.
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип. 26.
(КНТУ, 2013)
У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації по використанню результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.