Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 27. - 2014

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/832

Browse

Now showing 1 - 20 of 56

Analysis of a passenger mass variation influence on the model of identifying the aircraft takeoff weight and takeoff balance data
(КНТУ, 2014) Timoshenko, Anna; Shmelova, Tatiyana; Miroshnitchenko, Mariy; Тимошенко, Анна; Шмелева, Тетяна; Мірошніченко, Марія
This article provides a new model of the take-off weight and balance of the aircraft determining process, as well as the weight distribution of passengers’ law. These materials allow a simulation of one of the main operations in the preparation for departure process. Зменшити вплив похибок оцінювання ваги та центрівки літака методів завантажувального графіка на результат прийняття рішення про виліт. У статті здійснено визначення змісту технологічних операцій при використанні завантажувального графіка літака для визначення його злітної ваги та центрівки. На цій основі розроблена імітаційна модель технологічного процесу яка дозволить визначити апостеріорні ймовірності прийняття хибного рішення. Доведено, що закон розподілу мас людини наближається до нормального та визначені його параметри. В статті показано, що поява помилок першого та другого роду при прийнятті рішення про можливість вильоту пов’язана перш за все з неточностями виміру первинних параметрів та похибками у графічних побудовах.
Digital automatic telephone station SI2000 for building up urban and rural communication networks
(КНТУ, 2014) Trushakov, Dmitry; Popok, Anastasia; Трушаков, Д. В.; Попок, А. А.
In the article there has been considered the most progressive and constantly developing branch of science and engineering – telecommunication connection. There has been described the most progressive up-todate telecommunication systemSI200. There has been grounded expediency of using of digital automatic telephone station SI2000 for building up urban and rural communication networks. У статті розглянуто найбільш прогресивну та постійно розвиваючуюся галузь науки і техники - телекомунікаційний зв’язок. Описана сучасна цифрова телекомунікаційна система SI2000. Наведено доцільність використання цифрової автоматичної телефонної станції SI2000 для побудови комунікаційних мереж зв’язку. Метою дослідження є застосування сучасної цифрової автоматичної телефонної станції для побудови міських та сільських мереж зв’язку. SI 2000 – це цифрова телекомунікаційна системи з функціями ОКС №7 (система сигналізації), ЦМІС, xDSL, IPOP, COPM, V5.2, яка забезпечує надання телекомунікаційних послуг для аналогових абонентів та цифрових абонентів, а також реалізацію функцій керування та технічного обслуговування. Цифрова мережа з інтегрованими службами (ЦМІС) - це загальнодоступна телефонна мережа, що використовує цифрову технологію передавання сигналу і містить великий набір цифрових послуг, які стають доступними для кінцевих користувачів. Функція xDSL – це сімейство технологій, що дозволяють значно розширити пропускну здатність абонентської лінії місцевої телефонної мережі шляхом використання ефективних лінійних кодів і адаптивних методів корекції викривлень лінії на базі сучасних досягнень мікроелектроніки і методів цифрової обробки сигналу. Функція COPM – це комплекс технічних засобів, призначених для проведення оперативно- пошукових меропріємств у мережах телефонного, пересувного бездротового зв’язку та радіозв’язку. Функція V5.2 забезпечує надання телекомунікаційних послуг для аналогових абонентів та цифрових абонентів, а також реалізацію функцій керування та технічного обслуговування. Функції керування і технічного обслуговування дозволяють контролювати роботу системи, абонувати та анулювати телекомунікаційні послуги, додавати та змінювати характеристики маршрутизації, виконувати заміри та збір статистичних даних по окремим частинам системи.
Method of the Models’ Synthesis for Software Automated System Objects’ States in Digital Images Processing
(КНТУ, 2014) Dorensky, Aleksandr; Доренський, О. П.
This article proposes a method for the synthesis of the behavior of software objects models (SOM) for the developed object-oriented software systems for automated digital image processing in order to avoid systemic and algorithmic errors in the design phase of a software system, as well as to reduce the time of its development. The process of constructing the SOM proceeding from its finite-state representation is viewed from the standpoint of abstract synthesis of an automata’s finite state. Thus, the specialties of the synthesis of finite automaton SOM, the construction of the map defining a plurality of channels management class of objects, the order to bring it to an automata, the construction of the canonical set of events and their regular expressions to display defining a plurality of channels management of software objects class for object oriented software system are considered and justified. Переважна більшість даних, які обробляються сучасними інфокомунікаційними системами, є графічними. Істотна частка з них – цифрові зображення, які характеризуються великими обсягами. Таким чином, виникає потреба їх представлення у компактному вигляді, що забезпечить зменшення навантаження на канали зв’язку, підвищення оперативності доставки та скорочення обсягів пам’яті, необхідної для зберігання даних. Вирішенням цієї проблеми є розроблення з використанням об’єктно- орієнтованої технології автоматизованої системи обробки цифрових зображень (АСОЗ), на етапі проектування якої постає актуальна задача побудови моделей поведінки екземплярів класів об’єктно- орієнтованого програмного забезпечення (ООПЗ) задля уникнення системних та алгоритмічних помилок, а також скорочення часу розроблення. Тож, мета роботи полягає в розробленні метода синтезу моделей станів програмних об’єктів об’єктно-орієнтованого програмного забезпечення АСОЗ. Процес побудови моделі станів програмних об’єктів (МСО) ООПЗ, виходячи з її скінченно- автоматного представлення, розглянуто з погляду абстрактного синтезу скінченного автомата. У роботі викладені й обґрунтовані особливості синтезу скінченно-автоматної МСО ООПЗ, побудова відображення, яке визначає множину каналів керування класу об’єктів, та порядок приведення його до автоматного виду, а також побудова канонічної множини подій і їх регулярних виразів для відображення, яке визначає множину каналів керування класу програмних об’єктів. На основі отриманих результатів дослідження запропоновано метод синтезу моделей станів програмних об’єктів ООПЗ. Запропонований метод забезпечує формалізацію процесу визначення станів та їх взаємозв’язків у життєвому циклі екземпляра класу ООПЗ, а також дозволяє зменшити трудомісткість процесу розробки динамічної компоненти комплексної моделі ООПЗ під час її проектування на логічному рівні.
Set of Software for Automatic Control System of the Air Traffic Modeling Complex
(КНТУ, 2014) Izvalov, Aleksey; Nedelko, Sergey; Nedelko, Vitaliy; Ізвалов, О. В.; Неділько, С. Н.; Неділько, В. Н.
The set of software which automates the control process of dynamical air-traffic situations generation is considered in the article. The functional scheme of its work is given. The set includes: airspace sector editor, catalogue searching tool, dynamic air-traffic situation generator and editor. The input and output data is formalized. Reducing the generation time and increasing the quantities and variety of practical tasks due to automation enable implementation of individualized learning approach. Для забезпечення індивідуального підходу до практичної підготовки авіадиспетчера необхідно досягти суттєвого зниження витрат часу на генерацію динамічної повітряної обстановки. У статті наводиться склад та функціональна схема роботи комплексу програмного забезпечення, що автоматизує процес керування генерацією динамічної повітряної обстановки для практичної підготовки авіадиспетчера. Комплекс включає редактор повітряних зон, інструмент пошуку у каталозі, генератор і редактор динамічної повітряної обстановки. Формалізовано вхідні та вихідні дані. Виділено основні фази та етапи генерації. Наводяться інтерфейси оператора, засоби візуального редагування та автоматизації. Програмне забезпечення пройшло експериментальну валідацію та було апробовано у навчальному процесі. Впровадження програмного забезпечення знизило на два порядки витрати часу на генерацію вправ, підвищило їх різноманітність, що уможливлює індивідуальний підхід до практичної підготовки.
Автоматизація процесу висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 за технологією точного землеробства
(КНТУ, 2014) Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Ліккей, М. О.; Parhomenko, Yuriy; Parhomenko, Mikhail; Likkey, Marina
Досліджуються шляхи створення програмно-адаптивної автоматизованої системи керування змінними нормами висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 при сівбі за технологією точного землеробства. Визначаються математичні моделі керування зміною норми висіву і методика поглибленої дискретизації швидкостей обертання валу двигуна при фіксованих кодах управління. We investigate ways of creating software - adaptive automated control system variables SOWING row crop seeder SUPN -8 at sowing technology for precision farming. Defined mathematical models of process control changes seeding rate. The possibility of applying a DC motor to control the motor speed is defined seed device and transmitting the value of the gear motor. We investigate the technique of deep sampling speeds of the motor shaft for each set Seeding rate for fixed values of control codes. We describe the principle of the automatic control variables seeding rate for seeder SUPN -8 using a gear motor and GPS navigator.
Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
(КНТУ, 2014) Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Goncharenko, Boris; Vihrova, Larisa
Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of construction optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system is considered. Received the one-parameter familyof minimax controllers vor which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control sought by searching the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.
Анализ эффективности существующих и перспективных методов обработки деталей с покрытиями
(КНТУ, 2014) Красота, М. В.; Шепеленко, И. В.; Матвиенко, А. А.; Аль Соодани Салем М. Муташаир; Krasota, Mykhailo; Shepelenko, Ihor; Matvienko, Oleksander; Al Soodani Salem M. Mutashair; Шепеленко, І. В.; Матвієнко, О. О.; Аль Соодані Салем М. Муташаїр
В статье рассмотрены основные методы обработки деталей с покрытиями, полученными методами наплавки, напыления и наварки. Проанализированы достоинства и недостатки этих методов, определены области применения. Установлены тенденции применения механических видов обработки покрытий, находящихся в нагретом состоянии. Выполнен анализ научных работ в направлении механической обработки покрытий в горячем состоянии. В статті розглянуті основні методи обробки деталей з покриттями, отриманими методами наплавлення, напилювання і наварювання. Проаналізовані переваги та недоліки цих методів, визначені галузі застосування. Встановлені тенденції застосування механічних видів обробки покриттів, що знаходяться в нагрітому стані. Виконаний аналіз наукових робіт в напрямку механічної обробки покриттів в гарячому стані. Application of wear-proof coverings while hardening and renewal of machine parts facilitates the increase of their reliability but at the same time it makes their treatment in cold working more complicated. Coverings have high level of hardness and its uneven distribution in the length of a part, a heterogeneous structure, a big height of lugs and cavities of the hard-facing layer. The objective of the work is to analyse current and perspective technologies of treatment of wear-proof coverings. The research has been done on most extensive treatment technologies of covered parts which are used in machine building today. They include cutting treatment (turning, milling, grinding), shaping, electro-physical and electrochemical methods. It was defined that they have a range of disadvantages and are not always efficient. Parts that have covering hardness more that 40 HRC can be effectively treated using the technologies of treatment of cutting methods such as grinding and turning of upper plastic deformation using residual heat after hard facing, spraying or welding on. Treatment of coverings in heated conditions allows decreasing cutting force and increasing productivity of treatment and improving parameters of quality of treated surfaces.
Аналіз гідро-кінематичної схеми кульково-гвинтового гідропідсилювача
(КНТУ, 2014) Підгаєцький, М. М.; Шевчук, А. Г.; Podgaetsky, Mikhail; Shevchuk, Andrei
Розроблений аналіз гідро-кінематичної схеми кульково-гвинтового гідропідсилювача. Даний аналіз вміщує: опис об’єкта випробувань, устрій кульково-гвинтового гідропідсилювача, принцип дії кульково-гвинтового гідропідсилювача, конструктивне виконання кульково-гвинтового гідропідсилювача, аналіз гідро кінематичної схеми гідро підсилювача по забезпеченню стійкості при роботі в перехідному режимі. Designed analysis of hydro - kinematic scheme ball- screw-steering. This analysis includes: a description of the test object, the device ball-screw-steering, the principle of operation of ball screw steering, type of ball screw steering, analysis of hydro-steering kinematic scheme to ensure stability when operating in transition mode. Considerable time ball- screw-steering works in the transition regime. When rudder work on rectilinear motion distributor ball-screw-steering accompanied variable values of the opening angle. This changes the size and shape of the cross section of the flow of fluid that moves through the contours of the edges of the distributor. The overall flow of the liquid in the pressure line is divided between several edges distributor operating in parallel, so if such a scheme work distributor cavitation may occur (the destruction of the flow), which is accompanied by self-oscillations of the hydraulic system. It was a detailed analysis ball-screw-steering dynamics. On the basis of calculations and equations of structural schemes defined a common transfer function for subsequent analysis in the dynamics. The resulting equations have helped build the amplitude - frequency response and phase logarithmic frequency response.
Аналіз можливої газопроникності сталевих труб газопроводів під час рекуперативного підігрівання природного газу
(КНТУ, 2014) Кришкін, Б. Б.; Kryshkin, Boris
У статті описано методику оцінки ймовірності підсмоктування водяної пари з внутрішнього простору рекуперативних теплообмінних апаратів, які можуть використовуватися для підігрівання природного газу на теплових електростанціях. In the article the method of determination of possibility of seepage of aquatic steams is described from internal space of rekuperativе heat-exchange vehicles which can be used for heating of natural gas on thermal power-stations. It is rotined that at the existent modes of heating of natural gas the danger of penetration of water steams through the layer of metallic seamless pipe absents practically. The method of estimation can be used for planning of tubular recuperators.
Аналіз існуючих уявлень про механізм виникнення пульсацій миттєвої подачі шестеренного насоса
(КНТУ, 2014) Кулєшков, Ю. В.; Руденко, Т. В.; Красота, М. В.; Осін, Р. А.; Кулєшкова, К. Ю.; Kuleshkov, Yuriy; Rudenko, Tymofiy; Krasota, Mykhailo; Osin, Ruslan; Kuleshkova, Ksenia
В статті наведені теоретичні дослідження спрямовані на розробку фізичної моделі та відповідної їй аналітичної залежності миттєвої подачі, що дозволяють пояснити причини і механізм пульсації миттєвої подачі шестеренного насоса. The objective of the research is the elaboration of a mathematical physical model of immediate flow of a gear pump which allows explaining the mechanism of occurrence of pulsations of immediate flow and pressure in the process of work cycle of a gear pump. We suggested a new physical model and a corresponding mathematical model of the process of immediate flow of a gear pump which show that the process of flow consists of two simultaneously occurring processes: the process of volume reduction which stimulates flow and the process of volume increase which blocks flow. The suggested mathematical model allows explaining the pulsating character of immediate flow of a gear pump due to the peculiarities of changes of conditional radiuses which connect the centres of gears with the contact point and while rotation they block the flow.
Визначення енергетичним методом необхідних умов зрівноваження кульовим автобалансиром ротора, що здійснює плоский рух
(КНТУ, 2014) Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.; Стебліна, К. В.; Filimonikhin, Gennady; Filimonikhina, Irina; Steblina, Katerina
Із застосуванням енергетичного методу, заснованого на застосуванні функції Гамільтона, визначені необхідні умови настання автобалансування при зрівноваженні кульовим (маятниковим чи роликовим) автобалансиром ротора, що здійснює плоский рух і встановлений на осесиметричні опори. При цьому знайдені усталені рухи роторної системи й необхідні умови їх стійкості (достатні умови нестійкості). Встановлено, що у ротора існує єдина резонансна швидкість обертання і на зарезонансних швидкостях обертання ротора можуть бути стійкі тільки основні рухи системи – на яких ротор найбільш зрівноважений. The purpose of the article is to determine by the energy method of the necessary conditions of balancing by ball auto-balancer of rotor on axisymmetric bearings which makes plane motion. With the use of the energy method which is based on the use of the Hamiltonian function: - were found steady-state movements of the rotor system (the basic, in which the rotor is balanced and the side, in which the rotor is not balanced) and the conditions of their existence; - were investigate the stability of steady motions; - were found necessary conditions of their stability (sufficient conditions of instability); - were found the conditions of offensive of autobalancing (stability of the basic and instability of the side movements). Conclusions: rotor have only one resonant speed of rotation and autobalancing can occur only at the speeds of rotation of rotor above the resonance one.
Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
(КНТУ, 2014) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Кислун, О. А.; Ковальчук, Є. В.; Mazhara, Vitaly; Godunko, Maksim; Kyslun, Оleg; Kovalchuk, Evgeniy
В статті розглядається методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. The article presents a designed grip of the robot that is intended to be used for clamping both prismatic and cylindrical parts. The grip is adjusted to the mold (form, shape) of the clamped part by means of installing the clamping jaws in a parallel position when clamping prismatic pieces, and to their further turn while holding the cylindrical ones. The adaptability of this gripping device is being increased by raising the number of driving links, levers and their number of movability. (mobility). For giving the possibility of clamping working pieces of various classes it is necessary to provide the turn of four driving links at a certain angle by servodrives. The above mentioned methods have been worked out in order to determine such angles. The article deals with the calculation formulas for the angles corresponding to the main working conditions of the gripping unit. The carried out method is the first step to the implementation of the system of automatic control of such grippers. By further analysis of kinematic schemes of the grippers and studying the rotation (turning) angle effect of the leading units, the method described here opens the way to enhancement and invention of conceptually new constructions of the industrial robots’ grips.
Виробничий досвід виготовлення охолоджувачів молока з акумулятором холоду
(КНТУ, 2014) Горін, В. Я.; Горін, В. В.; Gorin, Viktor; Gorin, Vadim
Розроблено технологію виробництва охолоджувача молока з акумулятором холоду та наведено виробничий досвід виготовлення таких установок, які дозволяють зберігати молоко у термін до його доставки до молокозаводу для подальшої переробки. Розроблено технологію виробництва охолоджувача молока з акумулятором холоду та наведено виробничий досвід виготовлення таких установок, які дозволяють зберігати молоко у термін до його доставки до молокозаводу для подальшої переробки. The technology for the production of milk cooling with battery cold and presents a production experience of producing such plants, which allow to keep the milk in the timing of its delivery to dairies for processing. The developed technology of manufacturing plants for milk cooling with battery cold and obtain work experience of their production. Design milk production takes into account technical innovations, the combination of the use of which gives a new technical and economic effect.
Дослідження властивостей композиційних покриттів, нанесених контактним наварюванням порошкових дротів
(КНТУ, 2014) Василенко, І. Ф.; Vasylenko, Ivan
Наведені в статті результати дюрометричних досліджень, а також досліджень пористості та зносостійкості композиційних покриттів, нанесених контактним наварюванням порошкових дротів, показали доцільність застосування таких покриттів для деталей сільськогосподарської техніки, які працюють в умовах абразивного зношування. Вибрано склад порошкових дротів, що забезпечує одержання композиційних покриттів з найвищою зносостійкістю. The aim of the article is to study the hardness, porosity and wear resistance are ceramic-metal composite coatings deposited contact with hard facing cored wires , and the feasibility of using such coatings for parts of agricultural machinery. Microhardness distribution is characteristic of the composite coatings. Porosity of the coatings is acceptable aisles and ensures reliable operation. Selected composition of cored wires, which provides composite coatings with the highest wear resistance. The studies concluded that the feasibility of using to improve the wear resistance of parts of agricultural machinery, working in conditions of abrasive wear, contact welding on cored wires selected composition.
Дослідження впливу механічних навантажень на травмування насіння барабанними та аксіально-роторними обмолочувальними апаратами
(КНТУ, 2014) Дерев’янко, Д. А.; Derevianko, Dmitry
В статті проводяться теоретичні розрахунки та обґрунтування впливу різних обмолочувальних апаратів на травмування насіння зернових культур. Розглядаються головні відмінності режимів роботи таких апаратів та їх вплив на пошкодження і травмування зернівок. The theoretical calculations and the substantiations of the effects of different threshing devices on the damage of the grain crops seeds are given in the paper. The principal differences in the work regimes of such devices as well as their effects on the weevils damage and compression are considered in the paper.
Дослідження нагріву приводних електродвигунів вальцьового станка лінії виробництва борошна
(КНТУ, 2014) Куценко, Ю. М.; Kutsenko, Yuriy
Робота присвячена дослідженню процесів нагріву трифазних асинхронних двигунів приводу вальцьового станка. Проведено моделювання процесу нагрівання в середовищі MATLAB 7.1 в пакеті Simulink. Отримані графічні залежності нагріву приводних електродвигунів від режиму роботи станка, етапу виробництва борошна. The work examines the heating processes of three-phase asynchronous motor of the drive of rolling machine. The simulation of the heating process is performed in environment MATLAB 7.1 package Simulink. Graphical dependence of heating of electric drive motors from the operating mode of machine, and stage of production of flour. During desing of electric drive reliability, weight and dimensions , static and dynamic parameters that define the most important parameter - the power of the motor must be ensured. To determine the power of the drive motors calculations of structural parameters rolling machine are performed. As a result, calculations and simulations conducted found that in presence of radial oscillations of the power required to drive the rolling machine, is increased proportionally to the total oscillation for the above calculations on 4,00% for amplitude and 8,15 % for parameters of losses and heating of drive motors. Modeling of the process of heating of electric drive motors of rolling machine for heating time constant Tне enables reasonable choice of electric motors, power. This takes into account the stages of production of flour and ensures the quality of products produced.
Дослідження якості соняшникової олії методом експрес-контролю
(КНТУ, 2014) Куценко, Ю. М.; Кушлик, Р. В.; Kutsenko, Yuriy; Kushlyk, Roman
Робота присвячена вивченню можливості контролю якісних показників соняшникової олії неруйнівним ультразвуковим методом. Проведено експериментальні дослідження, встановлено залежність коефіцієнта поглинання ультразвуку від концентрації вологи в соняшниковій олії. The paper is dedicated to studying the possibility of quality parameters control of sunflower oil by means of nondestructive ultrasonic method. Moisture content is one of the indicators of sunflower oil quality. To determine the concentration of moisture in sunflower oil we use methods according to DSTU ISO 662:2004 Animal and vegetable fats and oils - Determination of moisture and volatile matter content (ISO 662:1998, IDT). The acoustic method is one of the effective experimental methods for assessment of the kinetic properties of the liquids. We have conducted a study on the propagation of velocity and absorption coefficient of ultrasound in vegetable sunflower oil in experimental setup . We obtained results of measurements of the absorption coefficient of ultrasonic waves in samples of sunflower oil in the range of ultrasonic frequencies 500 kHz - 5 MHz at different concentrations of water in samples 0; 0.15 ; 0.3 ; 0.5; 1.0 wt. %. The dependence of the absorption coefficient of ultrasound on the concentration of moisture in sunflower oil is determined on the ground of obtained data. Correlation - regression analysis indicates a sufficiently high value of the relation between absorption coefficient of ultrasound and concentration of water in sunflower oil. The coefficient of determination is R2 = 0,9915. This dependence can be used in design of acoustic express method of water control in vegetable oils.
Експериментальне дослідження двохярусного розпушувача з метою зниження руйнівного впливу на агрегатну структуру ґрунту
(КНТУ, 2014) Петренко, М. М.; Марченко, Т. К.; Petrenko, Nikolay; Marchenko, Tatiana
В статті проведено моделювання взаємодії двохярусного розпушувача з ґрунтом в програмному середовищі SolidWorks. В програмі MathCad отримано математичну модель оптимізації для робочих органів верхнього та нижнього ярусів. Експериментальним шляхом визначено параметри і режими роботи двохярусного розпушувача, при яких досягається мінімальне ущільнення ґрунту робочими органами і мінімально достатнє перекриття суміжних борозен. The article is a review of research on the interaction of working tiered ripper to soil compaction and soil clods under its working bodies. Through modeling of a two-tier ripper with the soil in the SolidWorks software environment isobars obtained in the soil profile and transverse grooves in various combinations width in tiers. The program MathCad mathematical model that allowed to optimize design and operating conditions of the working separately for the upper and lower tiers. Experimental study on the process of loosening the soil channel, which resulted in the constructed regression the width of the grooves, the coefficient of soil compaction and coefficient of overlapping adjacent furrows according to the working body and the soil conditions. Methods experiment was as follows: to study the shape and size of grooves used method of control markers, lumps of soil compaction was estimated determination of their bulk density before and after exposure to the working body. Experimentally determined parameters and modes a two-tier ripper, which is achieved with minimal soil compaction and working bodies of minimum overlap of adjacent furrows. The value of the optimal parameters obtained for each indicator as a mixing distribution: х1 = 1 (h1 = 0.12 m), х2 = 1 (b2 = 0.32 m), х3 = - 0.864 (α = 21,5º), х4 = -1 (γ = 60º), v = 3 m/c. With these parameters of working bodies received the degree of overlap of adjacent furrows kp = 0,04 – 0,104, degree of compaction of soil clods resulting loosening ku = 0,02 – 0,04.
Експериментальне дослідження силового навантаження МПС
(КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Кропівний, В. М.; Pavlenko, Ivan; Vakhnichenko, Dmitry; Kropivniy, Vladimir
В статті розглянуто експериментальне дослідження силового навантаження МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та виготовлену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі представлено результати експериментальних досліджень при навантаженні ВО по вісі та паралельно вісі симетрії МПС по яким побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is the quantitative analysis of variants of kinematic schemes of industrial robots for definition of expedient variants and the analysis of the obtained data on the basis of the created working zones. The article describes the experimental study of power load when the MPK drilling operations. Submitted designed and manufactured with special experimental setup with strain gauges and measuring unit . The paper presents the results of experimental studies with load axis and parallel to the axis of symmetry of the MPK which the graphs of response surfaces.
Експериментальні дослідження нестаціонарних теплових режимів неізольованих проводів повітряних ліній перед процесом обледеніння
(КНТУ, 2014) Козловський, О. А.; Орлович, А. Ю.; Клименко, В. В.; Kozlovskyi, Oleksandr; Orlovych, Аnatolij; Klymenko, Vasylij
Для визначення діапазонів уставок системи технічної діагностики проводів при обледенінні проведені лабораторні дослідження. Описані умови і методи експериментальних досліджень, лабораторне обладнання та конструкція досліджуваних зразків проводу. Діапазон потужності охолодження зразка неізольованого проводу АС- 50/8, необхідної для утворення на ньому штучних ожеледно-паморозевих відкладень, при найбільш ймовірних метеорологічних умовах для його природнього обледеніння склав 0,25-0,17 Вт/см. Отримані експериментальні дані дозволять підвищити точність роботи систем технічної діагностики проводів в умовах обледеніння. In the article were conducted laboratory studies to determine the ranges of technical diagnostics settings of wires at icing process. We described the conditions and methods of experimental research, laboratory equipment and design of wire samples. Cooling process power range of the sample non isolated wire AC- 50/ 8, required for the formation of the artificial ice and frost deposits at the most likely weather conditions for its natural icing was 0,25-0,17 W / cm. The experimental data will improve the accuracy of technical diagnostics wires in icing conditions.